一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：，且分别相等。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。图1二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度转动，，，，。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度和角加速度的值。图2三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为，为了避免发生自锁，试问导轨的长度应满足什么条件（不计推杆1的自重）？图3四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线。已知主轴上的驱动力矩为常数，主轴平均角速度，机械运转速度不均匀系数。若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：（1）驱动力矩；（2）最大盈亏功；（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量。图4五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为，，，试求：（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数；（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构；（3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；图5六、（15分）如图6所示为凸轮机构推程阶段的运动线图。设凸轮以等角速度转动，在推程时，凸轮的运动角为，推杆完成行程，该推杆运动规律为哪一种运动规律？试推导出该推杆推程的运动方程，并分析受到的冲击情况。图6七、（15分）如图7所示的渐开线标准圆柱齿轮传动装置（齿轮1、2为斜齿轮，齿轮3、4为直齿轮）,已知：斜齿轮，，法面模数，法面压力角；直齿轮，，模数，压力角。为了满足中心距的要求，试求斜齿轮的螺旋角。图7八、（15分）如图8所示为一电动卷扬机的减速器运动简图。已知各轮齿数，，，，，，，试求其传动比。6754213图8九、（15分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数、压力角、中心距、传动比，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。