第十章可编程序控制器（PLC）第一节PLC的基本结构和工作原理1CPU2存储器用来存放系统工作程序，调用管理程序和各种系统参数3输入/输出（I/O）接口通过输入接口把工业设备或生产过程的状态或信息送入CPU;通过用户程序的运行，把结果通过输出接口输出给执行机构4电源分为两种:(1)外部电源或称用户电源(2)内部电源5编程器其主要任务是输入程序、调试程序，并可用来监视PLC的工作状态、显示错误信息等二、PLC的基本工作原理第二节PLC的编程★梯形图语言的编程规则（1）梯形图中的每个逻辑行，要以左母线为起点、右母线为终点.在一个逻辑行中，各种符号应从左到右横向排列（2）线圈及命令框必须位于一行的最右端（或与右母线连接），在它们的右边不允许再有任何触点存在（3）触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能串联（4）同一个触点的使用次数不受限制，而同一线圈则一般不能重复使用（5）触点应画在水平线上，而不应画在垂直分支上（7）当有几个串联支路相并联时，宜将含有触点最多的那个串联支路画在梯形图的最上面；当有几个并联电路相串联时，宜将含有触点最多的并联支路画在梯形图的最左面（8）程序结束时要有结束标志END（9）梯形图中的元件，是PLC的内部的软元件而不是实际元件，用户程序执行时所依据的输入、输出状态，是相应映象寄存器中的状态，而不是PLC外的实际开关在当时的状态(10）PLC按照循环扫描方式沿梯形图从左到右、从上而下顺序执行程序★梯形图与继电接触器控制电路图的差别（1）组成元件不同（2）工作方式不同（3）设计难度不同（4）对常闭输入触点的编程处理2语句表格式为：操作码操作数操作码用助记符表示，指示CPU要完成的各种操作功能操作数给出了操作码指定的某种操作的对象或执行操作所需的数据3控制系统流程图4逻辑功能图二、PLC的基本编程指令9置位及复位指令S/R10移位指令SFT11脉冲输出指令PLS12空操作指令NOP13程序结束指令END