GPS协议我们所说的GPS协议一般指：NMEA-0183协议NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM海事无线电技术委员会）（标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-TheNationalMarineElectronicsAssocia-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。NAEA0183GPS协议该协议为NAEA01832.0版，此协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准。NAEA0183语句以ASCII格式输出，传输速率可自定义。缺省波特率为4800。传输长度表：传输长度=传输总字符数/每秒传输数波特率1200240048009600每秒传输数120240480960语句GPGGAGPGSAGPGSVGPRMC最大字符726521070在读取输出语句时数据之间最好用“，”区分，不要按位读取，以保证应用程序的兼容性1、GGA$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、M,<11>、<12>*hh<CR><LF><1>UTC时间，hhmmss格式（定位它的）<2>经度ddmmmmmm格式（非0）<3>经度方向N或S<4>纬度dddmmmmmm格式（非0）<5>纬度方向E或W<6>GPS状态批示0—未定位1—无差分定位信息2—带差分定位信息<7>使用卫星号（00~08）<8>精度百分比<9>海平面高度<10>*大地随球面相对海平面的高度<11>差分GPS信息<12>差分站ID号0000-1232、GSA$GPGSA、<1>、<2>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<CR><LF><1>模式M—手动，A—自动<2>当前状态1—无定位信息，2—2D3—3D<3>PRN号01~32<4>位置精度<5>垂直精度<6>水平精度3、GSV$GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、7><4>、<<5>、<6>、<7>*hh<CR><LF><1>GSV语句的总数目<2>当前GSV语句数目<3>显示卫星的总数目00~12<4>卫星的PRV号星号<5>卫星仰角<6>卫星旋角<7>信操比*语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号<5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比4、RMC$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh<CR><LF><1>定位时UTC时间hhmmss格式<2>状态A=定位V=导航<3>经度ddmm.mmm格式<4>经度方向N或S<5>纬度dddmm.mmmm<6>纬度方向E或W<7>速率<8>方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）<9>当前UTC日期ddmmyy格式<10>太阳方位<11>太阳方向5、VTG$GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3&