超声波避障系统设计学习教案.pptx
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-13 格式:PPTX 页数:24 大小:3.8MB 金币:10 举报 版权申诉
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会计学超声波避障系统(xìtǒng)设计概述(ɡàishù)总体设计思路(sīlù)工作(gōngzuò)流程超声波测距原理(yuánlǐ)温度对声速(shēnɡsù)的影响硬件(yìnɡjiàn)电路设计发射电路发射(fāshè)电路仿真显示(xiǎnshì)中可以看出A点的信号被放大了,信号未显示(xiǎnshì)为方波,是因为变压器的电感影响。上图E点的电平值为5V,如果拟定3V,则如波图如下:从图中知道,3V时,A、B幅值有所降低,因为E点加入的电平高于C点,当E点的值变化时,将影响A点的值,从这点可以看出,通过控制E点的电压,能够影响发射端的强弱,我们会根据不同的运用场合,变化E点的值,达到不同的效果接收(jiēshōu)电路上述电路图只是对信号的处理,程序设定中,单片机是要接收中断信号的,单片机引脚扫描(sǎomiáo)一引脚,无信号时,计时不中断,当信号过来时,计时停止。但TL852处理的信号是不能被单片机扫描(sǎomiáo)接收的,所以还有一个信号处理电路,它是为了将TL852的输出转换为单片机需要的中断信号其电路如图所示:发射(fāshè)与接收传感器显示(xiǎnshì)电路显示(xiǎnshì)电路仿真温度(wēndù)电路报警(bàojǐng)电路单片机的选择(xuǎnzé)整体(zhěngtǐ)电路设计程序流程实物(shíwù)仿真总结(zǒngjié)致谢(zhìxiè)感谢您的观看(guānkàn)。