南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作（以下简称智能小车），论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。关键字：智能小车避障设计方案毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleUltrasoniccarobstacleavoidancetechnologydesignAbstractSmartcarscanbeprogrammedtoperformaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobot,ithastomakecostislow,circuitsimplestructure,convenientprogramtest.Becauseofithasstronginterest,intelligentrobotcarfavoredbythemajorityoftheuniversitystudents'enthusiastsandlove.Thispaperintroducestheisaautomaticobstacleavoidancefunctionofintelligentcardesignandproduction(hereinafterreferredtoasthesmartcar),thethesistotheintelligenceofthecarschemeselection,designidea,andtheimplementationofhardwareandsoftwarefunctionandworkingprincipleofadetailedanalysisanddiscusses.Afterpracticeacceptancetest,thisintelligentcarcircuitstructureissimple,convenientdebug,fast,flexiblesystemreflect,correctandfeasibledesignscheme,eachindexissteadyandreliable.Keywords:intelligentobstacleavoidancecardesign目次TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc320621引言PAGEREF_Toc320621HYPERLINK\l_Toc92621.1研究背景与意义PAGEREF_Toc92621HYPERLINK\l_Toc155192超声波的避障技术PAGEREF_Toc155194HYPERLINK\l_Toc167092.1小车的避障技术PAGEREF_Toc167094HYPERLINK\l_Toc237402.2超声波的传播特性PAGEREF_Toc237405HYPERLINK\l_Toc217522.3超声波测距技术PAGEREF_Toc217525HYPERLINK\l_Toc249372.4基于单片机的超声波测距系统PAGEREF_Toc249376HYPERLINK\l_Toc112012.5超声波的衰减PAGEREF_Toc112016HYPERLINK\l_Toc324473超声波避障系统硬件设计PAGEREF_Toc324478HYPERLINK\l_Toc200063.1方案概述PAGEREF_Toc200068HYPERLINK\l_Toc7133.2方案设计PAGEREF_Toc7138HYPERLINK\l_Toc310173.3元器件介绍PAGEREF_Toc310179HYPERLINK\l_Toc313553.4超声波发射系统电路PAGEREF_Toc3135516HYPERLINK\l_Toc39663.5超声波接收系统电路PAGEREF_Toc396616HYPERLINK\l_Toc298293.