进入第四章系统仿真及系统动力学方法1.系统仿真概述2.系统动力学结构模型化原理3.基本反馈回路的DYNAMO仿真分析4.系统动力学模拟步骤5.常用软件一.系统仿真及系统动力学概述实际系统2、系统仿真的实质3、系统仿真的作用(3)通过系统仿真，可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。(4)通过系统仿真，能启发新的思想或产生新的策略，还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题，以便及时解决。（二）系统仿真方法在以上两类基本方法的基础上，还有一些用于系统(特别是社会经济和管理系统)仿真的特殊而有效的方法，如系统动力学方法、蒙特卡洛法等。系统动力学方法通过建立系统动力学模型(流图等)、利用DYNAMO仿真语言在计算机上实现对真实系统的仿真实验，从而研究系统结构、功能和行为之间的动态关系。（三）系统动力学的发展及特点1、背景80年代以来20世纪70年代以来，SD经历的两次严峻挑战第一次挑战(70年代中前期)：70年代初，来自26个国家的75名科学家的罗马俱乐部困惑于世界面临人口增长与资源日渐枯竭的前景。鉴于当时一些惯用的工具难以胜任对此复杂问题的研究，于是寄希望于刚刚兴起的系统动力学方法。主要标志是两个世界模型(WORLDⅡ，Ⅲ）：(WORLDⅡ—“WorldDynamics,1971,Forester”;WORLDⅢ--“TheLimitstoGrowth,D.Meadows,1972”,和“TowardGlobalEquilibriumD.Meadows,1974”走向全球平衡)。这些成果引起了一场令人瞩目、旷日持久的论战。系统动力学正是在这一番论战中，加速壮大成熟起来。罗马俱乐部：国际性的未来学研究团体。1968年4月在意大利经济学家A.佩切伊和英国科学家A.金倡议下，于罗马成立。宗旨是研究未来的科学技术革命对人类发展的影响，阐明人类面临的主要困难以引起政策制订者和舆论注意。会员限300名。现有100多名国际上著名的学者和社会活动家为个人会员。每年召开一次大会，并经常召开国际性学术会议。出版了《增长的极限》（即《米都斯报告》）、《重建国际秩序》、《走出浪费的时代》、《人类的目的》、《学无止境》、《第三世界：世界的四分之三》、《关于财富和福利的对话》、《走向未来的道路图》等著作。TheLimitstoGrowthTheLimitstoGrowth第二次挑战(70年代初到80年代中)：Forrester教授在多方资助之下开始研究美国全国模型，解开了一些在经济方面长期存在、令经济学家困惑不解的疑团。诸如，70年代以来的通货膨胀、失业率和实际利率同时增长等问题。其最有价值的研究成果还在于揭示了美国与西方国家经济长波(LongWave)形成的内在奥秘。由于在全国模型与长波理论研究方面取得成就，使系统动力学这一门学科在理论和应用研究两方面都取得了飞跃性进展。从此，系统动力学进入了蓬勃发展时期。1972年正式定名系统动力学：“系统动力学是研究信息反馈系统动态行为的计算机仿真方法。它有效地把信息反馈的控制原理与因果关系的逻辑分析结合起来，面对复杂实际问题，从研究系统的内部结构入手，建立系统的仿真模型，并对模型实施各种不同的政策方案，通过计算机仿真展示系统的宏观行为，寻求解决问题的正确途径。”[美]彼得·圣吉（PeterM·Senge）著，第五项修炼—学习型组织的艺术与实务，上海三联书店，1998。作者简介：1970年从斯坦福大学获工学学士后进入MIT攻读管理硕士学位，在此期间被Forrester教授的SD整体动态搭配的管理新理念所吸引。1978年获得博士学位后，一直和MIT的工作伙伴及企业界人士一道，孜孜不倦地致力于将SD与组织学习、创造原理、认知科学等融合，发展出一种人类梦寐以求的组织蓝图—学习型组织。彼得.圣吉提出“五项修炼”2、研究对象及其结构特点系统动力学模型的特点认识问题二、SD结构模型化原理四个基本要素——状态、信息、决策、行动两个基本变量——水准变量（L）、速率变量（R）一个基本思想——反馈控制2、因果关系图和流图正关系人口出生率下一年的销售增长负关系人口死亡率反馈生物群落的稳定性库存量负反馈系统实例对服务质量的重视程度人口3.流图绘制程序和方法①明确问题及其构成要素；②绘制要素间相互作用关系的因果关系图。注意一定要形成回路；③确定变量类型（L变量、R变量和A变量）。将要素转化为变量，是建模的关键一步。④绘制SD流图。在绘制流图时，应特别注意形成正确的回路和用好信息连接线，并注意不要把不同的实物流直连在一起.a.水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时间点；而速率（R)变量只在一个时段才有意义。b.决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。c.在反馈控制