┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学课程设计纸长春大学过程控制实习报告题目名称双容水箱液位串级控制系统的设计院（系）电子信息工程学院专业（班级）自动化13403学生姓名张华挺指导教师程广亮起止日期2016.06.01——2016.06.07双容水箱液位串级控制系统的设计[摘要]该实验装置采用A3000过程控制装置,采用串级控制的方法来实现对双容水箱中下水箱液位的控制,并且通过Matlab对系统进行仿真,通过组态王将设计好的系统在设备上进行调试。在此次设计中，利用自动化仪表技术，计算机技术和自动控制技术等实现对水箱液位的串级控制。对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。实验结果表明,串级控制的内回路能够有效地克服二次扰动的影响,可以加大主控制器的增益,从而对控制难度大的二阶对象进行有效控制。[关键词]控制系统仿真串级控制Designofcascadecontrolsystemforliquidlevelofdoubletank[Abstract]TheexperimentaldevicetheA3000processcontroldevice,theuseofcascadecontrolmethodtoachievethedualcapacitywatertankofthelowertanklevelcontrol,andthroughtheMATLABsystemsimulation,byKingviewtodesigngoodsystemdebuggingonthedevice.Inthisdesign,theuseofautomaticinstrumenttechnology,computertechnologyandautomaticcontroltechnologytoachievethelevelofwatertankcascadecontrol.Themodelofthecontrolledobjectisanalyzed,andthetransferfunctionofthemodelisobtainedbytheexperimentalmodelingmethod.Theexperimentalresultsshowthatthecascadecontroloftheinnerloopcaneffectivelyovercometheinfluenceofthetwodisturbance,andcanincreasethegainofthemaincontroller,soastoeffectivelycontrolthetwostageofthecontroldifficulty.[Keywords]controlsimulationcascadecontrol目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc455736834"第1章绪论PAGEREF_Toc455736834\h1HYPERLINK\l"_Toc455736835"1.1系统总体设计PAGEREF_Toc455736835\h1HYPERLINK\l"_Toc455736836"第2章液位控制系统方案设计PAGEREF_Toc455736836\h2HYPERLINK\l"_Toc455736837"2.1串级控制系统的组成PAGEREF_Toc455736837\h2HYPERLINK\l"_Toc455736838"2.1串级控制系统的设计PAGEREF_Toc455736838\h2HYPERLINK\l"_Toc455736839"2.1.1主回路的设计PAGEREF_Toc455736839\h2HYPERLINK\l"_Toc455736840"2.1.2副回路的设计PAGEREF_Toc455736840\h3HYPERLINK\l"_Toc455736841"2.1.3主、副调节器调节规律的选择PAGEREF_Toc455736841\h3HYPERLINK\l"_Toc455736842"2.2PID控制原理PAGEREF_Toc455736842\h3HYPERLINK\l"_Toc455736843"