单容水箱液位控制系统设计与实现做好控制工程师的技术要求单容水箱液位控制系统描述被控对象与控制器设计模型控制器设计系统仿真闭环实验1.做好控制工程师的技术要求1.2生产单位的统一结构1.3控制工程师的作用1.4控制器设计的目的1.5控制器设计步骤1.6系统实验的内容大家有疑问的，可以询问和交流2.单容水箱液位控制系统描述检测装置执行机构和检测装置软件平台3.2被控对象模型被控对象模型3.2控制器设计模型由于水泵PWM占空比到流量q1的模型传递函数为其时间常数远小于T=283s，故此一阶惯性环节可近似为比例环节因此，被控对象的控制器设计模型为选定期望闭环极点，期望闭环传递函数为。对于一阶惯性环节，带入得到：5.1控制器设计6.1控制算法实现6.3闭环实验和调试