Car3jamboxCAN2-1数字输出模块CAN2-2数字输出模块CAN2-3数字输出模块CAN2-4数字输出模块CAN2-5数字输出模块CAN2-6数字输出模块CAN2-7数字输出模块CAN2-8数字输出模块CAN2-8数字输出模块DigetailoutputH2967Y26DigetailoutputsH2967Y26DigetailoutputsH2967Y26DigetailoutputsH2967Y26DigetailoutputsH2967Y26DigetailoutputsH2967Y26DigetailoutputsH2967Y26LB-AI-4-U/L(745330)LB-AI-4-U/L(745330)Car2jambox1、左边1、2号电机向内偏转2、左边1、2号电机向外偏转3、左边1、2号电机停止偏转4、左边3、4号电机向内偏转5、左边3、4号电机向外偏转6、左边3、4号电机停止偏转7、右边1、2号电机向内偏转8、右边1、2号电机向外偏转9、右边1、2号电机停止偏转10、右边3、4号电机向内偏转11、右边3、4号电机向外偏转12、右边3、4号电机停止偏转13、传送驾驶驱动信号到DLC14、打磨液压泵电机启动15、打磨方式信号到DLC16、传送高频信号到DLC1、左边5、6号电机向内偏转2、左边5、6号电机向外偏转3、左边5、6号电机停止偏转4、左边7、8号电机向内偏转5、左边7、8号电机向外偏转6、左边7、8号电机停止偏转7、右边5、6号电机向内偏转8、右边5、6号电机向外偏转9、右边5、6号电机停止偏转10、右边7、8号电机向内偏转11、右边7、8号电机向外偏转12、右边7、8号电机停止偏转13、1轴（EDA）最大量14、2轴（EDA）最大量15、3轴（EDA）最大量16、4轴（EDA）最大量1、左边1号电机启动2、左边2号电机启动3、左边3号电机启动4、左边4号电机启动5、右边1号电机启动6、右边2号电机启动7、右边3号电机启动8、右边4号电机启动9、左边5号电机启动10、左边6号电机启动11左边7号电机启动12、左边8号电机启动13、右边5号电机启动14、右边6号电机启动15、右边7号电机启动16、右边8号电机启动1、左1号电机正常运转2、左1号电机短路3、左1号电机过载4、左2号电机正常运转5、左2号电机短路6、左2号电机过载7、左3号电机正常运转8、左3号电机短路9、左3号电机过载10、左4号电机正常运转11、左4号电机短路12、左4号电机过载13、右1号电机正常运转14、右1号电机短路15、右1号电机过载16、右2号电机正常运转1、右2号电机短路2、右2号电机过载3、右3号电机正常运转4、右3号电机短路5、右3号电机过载6、右4号电机正常运转7、右4号电机短路8、右4号电机过载9、左5号电机正常运转10、左5号电机短路11、左5号电机过载12、左6号电机正常运转13、左6号电机短路14、左6号电机过载15、左7号电机正常运转16、左7号电机短路1、左7号电机过载2、左8号电机正常运转3、左8号电机短路4、左8号电机过载5、右5号电机正常运转6、右5号电机短路7、右5号电机过载8、右6号电机正常运转9、右6号电机短路10、右6号电机过载11、右7号电机正常运转12、右7号电机短路13、右7号电机过载14、右8号电机正常运转15、右8号电机短路16、右8号电机过载1、打磨液压泵正常运行2、1号24V直流电源供给器损坏3、2号24V直流电源供给器损坏4、3号24V直流电源供给器损坏5、4号24V直流电源供给器损坏6、发动机水位正常7、驾驶运行停止开关（DRIVESTOP）8、打磨液压泵短路1、左边1号电机温度2、左边2号电机温度3、左边3号电机温度4、左边4号电机温度CAN2-9为模拟输入模块，各通道包含指令如下1、右边1号电机温度2、右边2号电机温度3、右边3号电机温度4、右边4号电机温度1、右1号电机温度2、右2号电机温度3、右3号电机温度4、右4号电机温度Car1jambox45991Y04CAN2CAN102141busmoduleH2967Y05CAN3busmoduleH2967Y05CAN3-1模拟输入模块(Analoginput2006298)1、左5号电机温度2、左6号电机温度3、左7号电机温度4、左8号电机温度CAN3-2模拟输入模块(Analoginput2006298)1、右5号电机温度2、右6号电机温度3、右7号电机温度4、右8号电机温度CAN3-3模拟输入模