机械基础河南省职业技术教育教学研究室编目录引言走进机械世界项目一构件的静力分析任务一画构件受力图任务二求解平面力系项目二直杆的基本变形任务一轴向拉伸与压缩计算任务二剪切、扭转、弯曲变形分析学习重点、难点：1、机器的组成部分2、机器与机构的区分3、对运动副的判断及对运动副简图的识别课时：4节567891011一、机器与机构（自主学习）131415二、机器的组成部分三、构件与零件四、运动副19做一做（找出机构与机器）212223242526272829课后小结你学到了什么？1．下列属于机构的是（）A．机床B．纺织机C．千斤顶D．拖拉机2．机床的主轴是机器的（）部分。A．原动机B．执行C．传动D．自动控制作业总结本章节的名词解释及简答题梳理并总结本章节的知识点项目一构件的静力分析学习重点：1、力矩的计算2、受力图的画法3、平衡方程的应用学习难点:1、对约束反力的理解2、受力图的画法3、平衡方程的应用能力目标：培养学生运用力学原理分析、解决工程实践中问题的能力。课时：12节一、力的概念与基本性质(3).力的矢量表示法刚体2、力的基本性质二力杆件实例公理二作用和反作用公理公理三力平行四边形公理力的分解推论三力平衡汇交定理二力平衡公理、作用与反作用公理中的二力有什么不同？二、力矩和力偶1.力矩力矩的特性1.力作用线过矩心，力矩为零；2.力沿作用线移动，力矩不变。3.矩心的位置可以任意选定，矩心不同，所求的力矩的大小和转向就有可能不同。2.力偶力偶的作用平面：两力作用线所在的平面力偶臂：两力作用线间的垂直距离d力偶的转动效应用力偶矩M表示，它等于力偶中任何一个力的大小F与力偶臂h的乘积，加上适当的正负号，即力偶的图例力矩与力偶的区别：力矩：是对物体上的某一点而言，对于不同的点，力臂不同，故力矩值也不同力偶：在其作用平面内任意移动或转动，不改变该力偶对物体的转动效应性质1.力偶无合力，不能与一个力平衡和等效，力偶只能用力偶来平衡。性质2.作用在同一平面内的两个力偶等效的必要和充分条件是力偶等值且转向相反。性质3.力偶的转动效应与转动中心的位置无关，所以力偶对作用平面内任意一点的转动效应是相同的。性质4.在力偶矩不变的条件下，同时改变力偶中两力的大小和力偶臂的长短，不改变力偶对物体的作用效应。拓展：力的平移定理三、约束、约束反力和受力图1、约束与约束反力自由体：可以在空间眼任何方向自由运动的物体。如气球。非自由体：由于受到其它物体的限制而不能向某些方向自由运动的物体。如电灯。约束：限制非自由体运动的物体。约束反力：约束对非自由体的反作用力。主动力：能引起运动状态改变约束反力约束反力特点约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体光滑接触约束实例3绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。（3）.光滑圆柱铰链约束光滑铰链②固定铰支座固定铰支座活动铰支座（辊轴支座）活动铰支座3、受力图（1）、受力分析和受力图概念（2）、画受力图的步骤是什么？画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体；③画上主动力；④画出约束反力。[例2]画出下列各构件的受力图QQ[例3]画出下列各构件的受力图[例4]尖点问题画受力图应注意的问题任务二求解平面力系一、平面力系结论：力在某轴上的投影，等于力的大小乘以力与该轴所夹锐角的余弦。（加正负号）合力投影定理2、平面力系的平衡方程平面力系的平衡方程：例１、悬臂梁AB作用有均布荷载q，在自由端还受一集中力和一力偶矩为m的力偶作用，梁长度为L。求固定端A的约束反力。例2、已知：求：支座A、B处的约束力历年真题图5中杆AB由绳子CD系住，假设各接触面光滑无摩擦，不计自重，画出杆AB的受力分析图。（8分）本章小结课后作业总结本章节的名词解释与简答题梳理本章节的知识并总结做课本25页本章习题项目二直杆的基本变形学习重点：1、杆件基本变形的受力特点和变形特点。2、拉伸和压缩时的内力、应力的计算及强度条件的校核。3、低碳钢拉伸和压缩时的过程和力学性能。任务一轴向拉伸与压缩计算一、机械零件的承载能力机器设备和工程结构中的零件在载荷作用下必然产生变形，并可能发生断裂，为了保证零件安全地工作，要求构件有足够的承受载荷能力，主要由以下三个方面来衡量。（1）强度指构件或材料抵抗破坏的能力。（2）刚度指构件抵抗变形的能力。（3）稳定性指构件应有足够的保持原有平衡形态的能力。二、轴向拉伸与压缩工程实例轴向拉压的受力特点：外力的合力作用线与杆的轴线重合。受力特点：受力特点：变形特点变形特点FN-F=0四、应力六、材料拉伸与压