基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计的任务书任务书一、课程背景导航系统将全球卫星定位系统（GNSS）传输的位置和时间信息与飞行器位置和速度信息结合起来，使得飞行器的位置、速度以及姿态在整个飞行过程中能够准确地被掌握。而导航计算机作为导航系统的核心，需要具备高效、可靠的计算能力，同时满足高可靠性、低时延、低功耗等特殊要求。基于此，本次课程设计将围绕基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路的研究与设计，通过学生团队的努力，提升学生的实际操作能力，提升学生的硬件设计理解能力，使学生在操作过程中获得更多实际经验。二、任务目标1.组建由3-5名同学组成的学生团队，并确定特定任务分工；2.设计基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路，满足高可靠性、低时延、低功耗等特殊要求；3.使用MSP430作为外部总线控制单元，完成电路系统的正常工作；4.进行系统测试，包括模拟测试和实际试飞测试。三、任务分工学生团队按照以下任务分工：1.组长：负责组织团队协调工作、分配任务、监督进度；2.硬件设计：根据任务要求，负责基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路设计、硬件选型、原理图设计等工作；3.软件开发：根据任务要求，负责DSP和FPGA导航计算机软件开发、调试、测试等工作。四、实验安排1.编制课程设计计划，确定每个阶段的工作内容和时间节点，制定详细的实验方案；2.在教师指导下，进行硬件设计、软件开发和测试等各项工作；3.学生团队每周汇报工作进展情况，教师对学生工作进行指导和组织创新性实验。五、评分标准本次课程设计成果分为硬件成果、软件成果和系统测试成果三个部分，按照以下评分标准评分：硬件成果：35分1.设计方案质量：15分2.硬件实现的成功率和可靠性：15分3.制作的封装和测试的有效性：5分软件成果：35分1.设计方案质量：15分2.软件实现的成功率和可靠性：15分3.收敛速度和误差控制效果：5分系统测试成果：30分1.测试方案设计质量：10分2.测试数据的收集、整理和分析质量：10分3.测试数据的结果分析和特征研究：10分六、参考文献1.高可靠性导航计算机硬件设计研究，黄阳，电子科技大学学位论文，2013年；2.基于DSP的导航计算机软件设计研究，王靖，西北工业大学学位论文，2014年；3.FPGA在导航系统中的应用研究，张兵，哈尔滨工程大学学报，2014年。