会计学第1章可编程控制器概论本章要点1．理解可编程控制器的基本结构，掌握可编程控制器的工作原理、了解PLC的编程语言。2．了解PLC的主要技术性能指标、扫描工作方式和PLC的响应时间。本章难点1．可编程控制器基本结构的理解。2．各种编程语言的理解。3．扫描工作方式和响应时间的理解。1.1可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势1.1.1PLC的产生1.1.2PLC的特点2．功能完善PLC除基本逻辑处理功能外，配合特殊的功能模块可用于数字控制领域，并可实现与上位机的通讯。3．易操作①程序输入和更改方便；②多种程序设计语言可供使用；③自诊断功能使维修方便。4．灵活性和可扩展性强PLC的灵活性表现在下列三个方面：1.1.3PLC的现状我国PLC产品:我国有许多厂家、科研院所从事PLC的研制与开发，如中国科学院自动化研究所的PLC-0088，北京联想计算机集团公司的GK-40，上海机床电器厂的CKY-40，上海起重电器厂的CF-40MR/ER，苏州电子计算机厂的YZ-PC-001A，原机电部北京机械工业自动化研究所的MPC-00l/20、KB-20/40，杭州机床电器厂的DKK02，天津中环自动化仪表公司的DJK-S-84/86/480，上海自立电子设备厂的KKI系列，上海香岛机电制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，无锡华光电子工业有限公司（合资）的SR-10、SR-20/21等。1.1.4PLC的发展趋势1.2PLC的基本结构和工作原理1.2.2PLC的工作原理PLC的扫描工作周期PLC的扫描工作周期PLC的扫描工作周期（4）PLC的I/O响应时间1.3PLC的主要性能指标1.4PLC的编程语言1.4.1梯形图语言1.4.2布尔助记符语言PLC是一种标准的工业设备，经过近40年的发展，制造厂商众多，产品不断更新，功能不断强大。就其工作原理而言，有许多共同之处。1．PLC是专为工业环境设计的，其可靠性高，功能强大，简便易学，适用面广。特别适合工程技术人员使用。2．PLC的不断发展和其所具有的一系列优点，使其从简单的开关量控制发展到模拟量、数字量控制，并不断向多功能、大容量、大规模及网络化等方向发展。3．PLC采用集中采样、集中输出，按顺序循环扫描用户程序的方式工作。当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程，其工作过程的中心内容分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。4．PLC的性能指标较多，不同厂家的PLC产品技术性能各不相同，且各有特色。常用的主要性能指标有输入／输出点数、扫描速度、存储器容量、编程语言、指令功能与数量、内部元件的种类与数量、特殊功能单元、可扩展能力等。5．PLC采用多种形式的编程语言来编写PLC的用户程序，其中，梯形图和语句表是最常用的编程语言。