第四章气动执行元件executiveelement气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换装置，包括气缸(cylinder)和气动马达(motor)。气缸用于实现直线往复运动。气动马达用于实现旋转动力。一、气缸cylinder气缸的缺点：主要是由于空气的压缩性使速度和位置控制的精度不高，输出功率小。1.气缸的分类(Cylindertypes)普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。有单作用和双作用气缸两种。双作用气缸doubleactingcylinders）双作用气缸工作原理（doubleactingcylinder）当压缩空气作用在活塞右侧面积上的作用力，大于作用在活塞左侧面积上的作用力和摩擦力等反向作用时，压缩空气推动活塞向左移动，使活塞杆伸出。反之，压缩空气推动活塞向右移动，使活塞和活塞杆缩回到初始位置。在气缸往复运动的过程中，推（或拉）动机构作往复运动。单作用气缸工作原理（singleactingcylinder）单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。特点：缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度，缩短了活塞的有效行程。这种气缸一般多用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合（用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上）。单、双作用气缸的应用实例3、标准气缸简介QGA----无缓冲普通气缸；QGB----细杆（标准杆）缓冲气缸；QGC----粗杆缓冲气缸；QGD----气液阻尼缸；QGH----回转缸。例：QGA100×135表示：直径为100mm，行程为135mm的无缓冲普通气缸。二、几种特殊气缸简介1-缸盖2-膜片3-膜盘4-弹簧5-缸体6-活塞杆7-呼吸孔无杆气缸(rodlesscylinder)在压缩空气作用下，活塞—滑块机械组合装置可以作往复运动。双端双活塞气缸这个双端双活塞杆气缸具有两个双端活塞杆。双活塞杆气缸这个双活塞杆气缸具有两个活塞杆。双端活塞杆气缸在压缩空气作用下，双端活塞杆气缸的活塞杆可以双端伸出或回缩。多位气缸通过将缸径相同但行程不同的两个气缸连接起来，可以使组合后的气缸具有三个停止位置。增力气缸增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气缸串联连接在一起形成一个独立执行元件。摆动气缸(rotarycylinder)是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条式和叶片式两类。齿轮齿条式摆动气缸应用实例气爪（手指气缸）（gripper）气—液阻尼缸三、气缸的固定方式四、气动马达（airmotors）气动马达的工作原理当压缩空气从左气口进入气室后立即喷向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出旋转的机械能，废气从中间气口排出，残余气体则从右气口排出；若左、右气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在气动马达的内壁上，以保证密封，提高容积效率。气动马达的应用实例叶片式马达的特点缺点：但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。9、静夜四无邻，荒居旧业贫。。3月-253月-25Friday,March7,202510、雨中黄叶树，灯下白头人。。12:51:0312:51:0312:513/7/202512:51:03PM11、以我独沈久，愧君相见频。。3月-2512:51:0312:51Mar-2507-Mar-2512、故人江海别，几度隔山川。。12:51:0312:51:0312:51Friday,March7,202513、乍见翻疑梦，相悲各问年。。3月-253月-2512:51:0312:51:03March7,202514、他乡生白发，旧国见青山。。07三月2025下午12时51分3秒12:51:033月-2515、比不了得就不比，得不到的就不要。。。三月25下午12时51分3月-2512:51March7,202516、行动出成果，工作出财富。。2025年3月7日星期五12时51分3秒12:51:0307March202517、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。。下午12时51分3秒下午12时51分12:51:033月-259、没有失败，只有暂时停止成功！。3月-253月-25Friday,March7,202510、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。。12:51:0312:51:0312:513/7/202512:51:03PM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。。3月-2512:51: