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§6.1气动执行器一、气动执行机构二、控制机构1.作用与分类2.各种形式的控制阀3.控制阀的理论流量特性4.控制阀的实际流量特性例水泵出口阀门的调节特性5.控制阀的选择三、气动执行机构的安装与维修保养四、电—气转换§6.2电动执行器电动执行器的结构原理电动执行器的选择§6.3电—液执行器电—液执行器的结构原理本章作业