基于ATmega16L的仿人机器人控制系统研究与设计的任务书一、课题名称基于ATmega16L的仿人机器人控制系统研究与设计二、课题背景和意义随着科技的不断发展，机器人技术也在不断的进步。仿人机器人是一类模拟人体结构与行为的机器人，它们可以用于代替人类进行某些简单或繁琐的工作，有较广泛的应用前景。本课题拟设计一种基于ATmega16L的控制系统，实现对仿人机器人的控制。在系统设计中将采用ARM嵌入式系统设计原理，使用ATmega16L单片机作为主控制器，通过对仿人机器人身体控制模块的控制来实现机器人的动作控制。本课题将进行仿人机器人控制系统的设计与实现，具有较高的创新性和实用性，在未来的工业流水线、仓储物流等领域具有广泛的应用前景。三、课题研究内容1.研究仿人机器人的动作控制原理及其补偿算法；2.设计并实现仿人机器人控制系统的硬件电路；3.对仿人机器人的控制器进行程序开发，包括代码编写、调试、仿真等；4.设计仿人机器人的控制综合测试与试验系统，对控制系统进行功能测试、性能测试等检验。四、预期成果1.设计出可行的仿人机器人控制系统；2.实现基于ATmega16L的控制系统，并进行实际测试；3.展示仿人机器人控制系统的性能和应用价值；4.撰写一份完整的项目报告并发表。五、进度安排第1-2周：课题调研、文献阅读、制定实验方案；第3-4周：控制电路设计与实现；第5-6周：控制程序编写与测试；第7-8周：仿人机器人控制系统综合测试；第9-10周：实验报告撰写和汇报准备。六、参考文献[1]林晓东,陈刚,林晓波.基于入口晶体管开关的智能灯光控制系统的设计[J].现代电子技术,2015,38(20):62-64,87.[2]李世民,陈琳,黎勋林,等.基于PLC控制的智能灯光控制系统的研究[J].解放军理工大学学报,2012,13(2):172-176.[3]林遂安,杨志文.基于单片机技术的智能家居控制系统研究[J].计算机工程与设计,2013,34(10):3579-3582.[4]唐学瑞,林巨峰,钟元烽.基于ZigBee网络的智能家居控制系统设计[J].电子设计工程,2013,21(6):98-101.[5]吴正闻,曾光明.基于单片机的酒店客房智能控制系统设计[J].现代电子技术,2015,38(5):55-56.