机电传动控制_各章课后习题及答案⼤全机电传动控制邓星钟第四版课后答案第⼆章机电传动系统的动⼒学基础2.1说明机电传动系统运动⽅程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产⽣⽤来克服负载转矩，以带动⽣产机械运动的。静态转矩就是由⽣产机械产⽣的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的⼯作状态。TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的⼯作状态。2.3试列出以下⼏种情况下（见题2.3图）系统的运动⽅程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头⽅向表⽰转矩的实际作⽤⽅向）TMTLTMTLNTM=TLTM<TLTM-TL>0说明系统处于加速。TM-TL<0说明系统处于减速TMTLTMTLTM>TLTM>TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM=TLTM=TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？因为许多⽣产机械要求低转速运⾏，⽽电动机⼀般具有较⾼的额定转速。这样，电动机与⽣产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，⽪带等减速装置。所以为了列出系统运动⽅程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到⼀根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=Tω,p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5Jω22.5为什么低速轴转矩⼤，⾼速轴转矩⼩？因为P=Tω,P不变ω越⼩T越⼤，ω越⼤T越⼩。2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼⾼速轴的GD2⼤得多?因为P=Tω，T=G?D2/375.P=ωG?D2/375.,P不变转速越⼩GD2越⼤，转速越⼤GD2越⼩。2.7如图2.3（a）所⽰，电动机轴上的转动惯量JM=2.5kgm2,转速nM=900r/min;中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2.2.8如图2.3（b）所⽰，电动机转速nM=950r/min，齿轮减速箱的传动⽐J1=J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速⽐J3=2，起重负荷⼒F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05Nm2,齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。ωM=3.14*2n/60=99.43rad/s.提升重物的轴上的⾓速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2Z=δGDM2+GDL2/jL2=1.25*1.05+100*0.242/322=1.318NM22.9⼀般⽣产机械按其运动受阻⼒的性质来分可有哪⼏种类型的负载？可分为1恒转矩型机械特性2离⼼式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载.2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？反抗转矩的⽅向与运动⽅向相反,,⽅向发⽣改变时,负载转矩的⽅向也会随着改变,因⽽他总是阻碍运动的.位能转矩的作⽤⽅向恒定,与运动⽅向⽆关，它在某⽅向阻碍运动，⽽在相反⽅向便促使运动。2.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点.交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章3.1为什么直流电记得转⼦要⽤表⾯有绝缘层的硅钢⽚叠压⽽成？直流电机的转⼦要⽤表⾯有绝缘层的硅钢⽚叠加⽽成是因为要防⽌电涡流对电能的损耗..3.2并励直流发电机正传时可以⾃励，反转时能否⾃励？不能,因为反转起始励磁电流所产⽣的磁场的⽅向与剩与磁场⽅向相反,这样磁场被消除,所以不能⾃励.3.3⼀台他励直流电动机所拖动的负载转矩TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改变其运⾏其运⾏状态下电枢电流的⼤⼩？为什么？这是拖动系统中那些要