word格式文档习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。2.3试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）TMTLTMTLNTM=TLTM<TLTM-TL>0说明系统处于加速。TM-TL<0说明系统处于减速TMTLTMTLTM>TLTM>TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速TMTLTMTLTM=TLTM=TL系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.7如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量J=2.5kgm2,转速n=900r/min;中间传动轴的转动惯量MMJ=16kgm2,转速n=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。LL折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2.2.8如图2.3（b）所示，电动机转速n=950r/min，齿轮减速箱的传动比J=J=4，卷筒直径D=0.24m,M12专业整理word格式文档滑轮的减速比J=2，起重负荷力F=100N,电动机的费轮转距GD2=1.05Nm2,齿轮，滑轮和卷筒总的3M传动效率为0.83。试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T以及折算到电动机轴上整个L拖动系统的飞轮惯量GD2z.。ω=3.14*2n/60=99.43rad/s.M提升重物的轴上的角速度ω=ω/jjj=99.43/4*4*2=3.11rad/sM123v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/sT=9.55FV/ηn=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMLCMGD2=δGD2+GD2/j2ZMLL=1.25*1.05+100*0.242/322=1.318NM22.11在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是系统的稳定平衡点.交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P=6.5KW,U=220V,I=34.4A,n=1500r/min,R=0.242Ω,NNNNa试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U/2时的人为机械特性；N④磁通φ=0.8φ时的人为机械特性；N并绘出上述特性的图形。①n=Un/(U-IR)0NNNNa=220*1500/220-34.4*0.242=1559r/minT=9.55P/nNNN专业整理word格式文档=9.55*6500/1500=41.38Nm②n=U/Kφ-(R+R)T/KKφ2eaadet=U/Kφ-(R+R)T/9.55K2φ2eaade当3Ωn=854r/min当5Ωn=311r/min③n=U/Kφ-RT/9.55K2φ2eae当U=0.5U时n=732r/minNNn=Un/2(U-IR)0NNNNa=780r/min④n=U/0.8Kφ-RT/9.55K2φ20.82eae当φ=0.8φ时n=1517r/minn=Un/0.8Kφ0NNe=1964r/min专业整理word格式文档3.15一台直流他励电动机，其额定数据如下：P=2.2KW,U=U=110V,n=1500r/min,η=0.8,R=0.4Ω,NNfNNaR=82.7Ω。试求：f①额定电枢电流I;An②额定励磁电流I;fN③励磁功率P;f④额定转矩T;N⑤额定电流时的反电势；⑥直接启动时的启动电流；⑦如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？①P=UIηNNaNN2200=110*