EIOLink协议编程说明1、与上位机通讯方式EIO支持和两种工作模式。下，EIO监听TCP/IP端口（默认为5100），等待远程主机建立连接。下，EIO根据设置，主动连接指定的或通过域名解析获得的远程主机地址。设备默认设置为。1)SocketTCP/IP通讯方式上位机软件通过Socket规范与EIO直接建立TCP/IP连接，在成功建立TCP/IP连接后，上位机与设备就可以进行数据通讯。2)虚拟串口通讯方式EIO支持虚拟串口技术，可以将EIOLink端口映射为本机的虚拟串口。上位机软件只需要按照常规的串口编程方式，使用EIOLink报文就可以与设备进行通讯，无需编写复杂的网络代码。2、功能描述为EIO专有协议，可以实时获得开关量输入状态。实时设置EIO开关量输出状态支持2个EIO配对，透传开关量输入/输出状态EIOLink支持TCP/IPServer、Client两种工作方式支持开关量输入状态变化主动发送Client模式下，支持动态域名解析7字节定长短包传输方式3、EIOLink协议报文1)报文说明报文数据样本（十六进制）：0000FF00000000报文结构命令码状态码数据1数据2数据3数据4数据50000FF00000000命令码00：状态更新命令，定时发送的开关量输入状态报文。01：实时输入状态变化命令，当开关量输入状态发生变化时，EIO主动发送此命令码的报文。状态码00：说明报文正确，否则为报文为错误状态，由此字节指出错误码。数据1-数据51)EIO发出报文（上位机接收时）命令码为00时含义:8-40路开关量输入同步状态数据，EIO定时发送此报文。命令码为01时含义:8-40路开关量输入变化实时数据，EIO检测到8-40路开关量输入任意一路发生了变化（接通或断开），将主动向上位机发送开关量输入状态数据。例如EIO发出报文，上位机接收并解释为EIO的开关量输入发生了变化，第1组8路开关量输入中的1、2、3、4为接通状态，5、6、7、8为断开状态。例如EIO发出报文，上位机接收并解释为EIO定期发送的报文状态数据，当前第1组8路开关量输入中的1、2、3、4为接通状态，5、6、7、8为断开状态。如果长时间（默认为超过5秒）收不到此类型报文，上位机可判定网络故障或EIO已经丢失。2)EIO接收报文（上位机发送时）命令码为00或01时均解释为：8-40路开关量输出控制数据，数据1控制第1组8路开关量输出，数据2控制第2组8路开关量输出，以此类推。当数据的字节中的数据位置1时，对应的开关量输出为接通，或低电平状态。例如EIO收到报文后，将接通第1组输出中的1、2、3、4、8，或设置为低电平。而将5、6、7断开或设置成高电平。4、报文详解从EIO设备接收报文收到报文含义为：远程EIO设备的开关量输入状态。数据1至数据5，一共5个字节，每个字节对应EIO的1组8路开关量输入状态，数据1对应第1组8个开关量输入，以此类推。超过EIO输入路数的数据字节一直为0。置1的位，表示该路开关量输入为接通或低电平状态。置0的位，表示该路开关量输入为断开或高电平状态。EIO设备支持开关量状态变化主动发送，在与EIOLink端口（默认为5100）建立TCP/IP连接后，如果EIO设备的开关量输入状态发生改变，EIO将通过此连接，主动发送实时的开关量输入状态报文（命令码为01）。为了增强可靠性，即使开关量输入状态没有变化，EIO也会根据设置的间隔时间，一直发送当前开关量输入状态报文（命令码为00）。向EIO设备发送报文发送报文含义为：设置远程EIO设备的开关量输出为指定状态（命令码为00或01）。数据1至数据5，一共5个字节，每个数据字节的8个数据位，控制8路输出状态。超过最大输出路数的控制字节将被忽略。置1位，对应的输出为接通或低电平。置0位，对应输出为断开或高电平。5、更多示例从EIO收到报文收到：00001C00000000说明：EIO的开关量输入状态为1C=00011100，第1、2、6、7、8路输入为断开或高电平状态，第3、4、5路为接通或低电平状态。向EIO发送报文设置EIO的输出状态为指定状态发送：0000FF00000000说明：将EIO的第1组8路输出设置为全部接通或低电平状态。汁植垃睬俏夕植昭极摈