6三相异步电动机电动机驱动的优点6.1三相异步电动机的基本结构和工作原理图6-1-1为三相鼠笼异步电动机的构造图。1.定子2.转子现在中小型鼠笼式异步电动机的转子中，一般都采用压力铸铝的方法将铁心槽内的导条、短路环以及端部的风扇铸造在一起，如图6-1-4所示绕线式异步电动机的构造图如图6-1-5所示鼠笼式与绕线式只是转子的构造不同，工作原理事一样的。鼠笼式电动机由于结构简单，价格低，工作可靠，维护方便，广泛用于生产的各种驱动上。绕线式由于调速合起动性能好，主要用于起重设备，但其结构复杂，维修也不方便。1.旋转磁场图6-1-6为三相定子绕组星形连接的示意图设A相电流为参考正弦量，那么三个电流的瞬时值表达式为a.ωt＝0b.ωt＝600b.ωt＝900b.ωt＝1800总结：由上面分析可以看出，当定子三相对称绕组通入三相对称电流时，所产生的合成磁场随着电流的交变，而在空间中旋转，这就是旋转磁场。若定子每相绕组都是由两个相同的线圈串联组成，如图6-1-13所示,其始端或末端在空间相差600。由图中可以看出，当三相对称电流通入两个相圈相串联的三相定子绕组时，在空间中所产生的旋转磁场具有两对磁极，故p=2。同理若每相定子绕组有n个线圈相串联，并且它们的首端或末端在空间中相差1200/n角，则当通入三相对称电流时，可产生n对磁极的旋转磁场，即p=n。则在ωt＝0、ωt＝600时所产生的合成旋转磁场如图6-1-16所示,为逆时针方向旋转。2.三相异步电动机的转动原理故电动机的转向（转子转动的方向）与旋转磁场的转动方向相同。6.1.3同步转速、转子转速与转差率若电源频率f1为工频，则对应不同极数的n1如表6-1所示3.转差率S：表示转子的转速n与同步转速n1的差异，，定义转差率S为同步转速n1和转子转速n的差值与同步转速n1比值的百分比，即6.1.4电动机的调向6.2三相异步电动机的特性1.定子电路即b.转子回路的电动势E2其中X20=2πf1Lσ2为起动时转子电路的等效感抗，Lσ2为对应转子电路的漏磁电感系数，R2为转子电路的电阻解：①电动机起动瞬间，即n＝0，S=1时电动机的同步转速为由此例可以看出，起动时转子的电流与额定转速时的电流之比为6.4，即起动电流很大；起动时转子电路的功率因数很低，而额定运行时，功率因数接近于1；感应电动势与频率在额定运行时也比较低。1.电磁转矩（简称转矩）：它是衡量电动机做功的能力，是由旋转磁场每极磁通Φ和转子电路的有功分量I2cosφ2产生的。电磁转矩可表示如下2.转矩特性*由图中可以看出，在S=0时，T=0为理想空载状态；6.2.3三相异步电动机的机械特性并将转矩特性（图6-2-1)顺时针旋转900,则可得到机械特性曲线如图6-2-2所示，电动机的机械特性是分析电机运行情况的依据。2.电动机的运行情况分析反之若电动机原在N点运行时，其轴上的负载突然减小，则若在M点负载减小，则3.电动机的三个重要转矩b.最大转矩Tmax可以看出，电动机的最大转矩是与所加电源电压的平方成正比的。最大转矩也是表明电动机的瞬时过载能力，一般在电动机的铭牌上给出最大转矩与额定转矩的比值，并用过载系数λ表示，即起动转矩也表示了电动机的起动能力，一般大于额定转矩，这样电机才能顺利起动电机的起动转矩越大，电动机带负载起动的能力就越强，电动机铭牌上给出的是起动转矩与额定转矩的比值，即Tst/TN,它表示了电动机的起动能力6.3三相异步电动机的特性的铭牌数据2.额定功率P2N有的电动机铭牌上标有两种电压，如380V/220V，对应定子绕组两种接法△/Y，当电源线电压是220V时，定子的三相绕组应为△联接；当电源线电压为380V时，定子的三相绕组应为Y形联接。这两种接法都保证了每相定子绕组的相电压为220V。对应这种电压和接法，电动机的额定电流也标有两种数值，如16.4/9.5A，标明当UN＝220V、△接法时，额定线电流为16.4A；当UN＝380V、Y接法时，额定线电流为9.5A；U1，U2－第一绕组的两端图6-3-2为定子绕组的两种接法5.额定电流IN由于电动机是感性负载，故功率因数是指定子绕组的相电压与相电流的相位差的余弦。三相异步电动机的工作方式是根据电动机的温升来定的，一般分为三种：S1表示连续工作方式，即允许电动机在额定负载下连续长期工作；S2表示短时工作方式，即允许电动机在额定负载下只能在规定的时间内运行；S3表示断续工作方式，是指在额定负载下按规定周期性重复的短时运行解：①定子绕组的线电流为电动机的额定电流，即②由三相异步电动机的型号可知，此电动机的极数为P=2，同步转速为n1=1500r/min，故其额定转差率为6.4三相异步电动机的使用在三相异步电动机的起动瞬间，即电动机已接通电源，但转子还没有转动的瞬间，此时，S