基于二维灰度图像的分区域三维表面重建技术研究的任务书任务书任务名称：基于二维灰度图像的分区域三维表面重建技术研究任务背景：随着计算机图像处理技术的不断发展，三维表面重建技术已经成为计算机视觉领域的研究热点之一。在许多应用中，如地质勘探、医学影像、建筑设计等领域，三维表面重建技术都有广泛的应用。当前的三维表面重建技术主要基于传感器获取的点云数据，但是在某些情况下，如医学影像领域，点云数据难以获取，而二维灰度图像却常常比较容易获取，因此二维灰度图像的三维表面重建技术研究具有重要意义。任务要求：本任务旨在研究基于二维灰度图像的分区域三维表面重建技术，要求完成以下任务：（1）研究二维灰度图像的特征提取方法，例如角点检测、边缘检测等常用的特征提取方法；（2）研究基于多视角的三维表面重建技术，例如立体视觉、多视角图像的三维重建方法等；（3）研究分区域重建方法，将重建过程分成多个区域进行处理，从而提高重建精度和效率；（4）实现一个基于二维灰度图像的分区域三维表面重建系统，并测试其在典型数据集上的性能。任务成果：本任务的最终成果应当包括以下内容：（1）一个计算机程序，实现基于二维灰度图像分区域的三维表面重建功能；（2）一份测试报告，报告该程序在典型数据集上的测试结果和性能分析；（3）一份技术报告，报告该程序所采用的技术和算法，以及其在该领域中的研究创新性和实际应用价值。