副井井口操车控制系统优化设计李伟李威枣庄王晁煤矿机电科,山东枣庄摘要：基于当前操车控制系统的现状，为实现操车控制系统自动化，优化提升效率，为矿井安全高效的运行提供支持。本文将设计一套新的操车系统，本操车系统可实现完全自动控制、手动控制以及检修控制，使操车系统的自动化程度大大提高。关键词：操车控制系统；自动控制；手动控制；检修控制AuxiliaryShaftWellheadOperatingVehiclesControlSystemDesignAbstract：Basedonthecurrentoperatingvehiclecontrolsystem,wewanttoachieveoperatingvehiclecontrolsystemautomation,optimizetoenhanceefficiency,andprovidesupportfortheefficientoperationoftheminesafety.Thisarticlewilldesignanewsetofoperatingvehiclesystem,theoperatingvehiclesystemcanrealizefullyautomaticcontrol,manualcontrol,aswellasmaintenancecontrol,andgreatlyenhancethedegreeofautomationoftheoperatingvehiclesystem..Keywords：Operatingvehiclecontrolsystem;Automaticcontrol;Manualcontrol;Maintenancecontrol1前言副井井口操车设备主要是由摇台、安全门、阻车器以及推车机组成，操车设备主要是为矿井的运输服务的，副井提升系统能够安全可靠的运行，操车设备的作用不可忽视。以前使用的操车控制系统，一般采用继电器进行控制，采用继电器一般有很多的不足，例如，事故不容易排查，接线麻烦等。现在大多数矿井都采用PLC进行操车系统控制，它克服了继电器的不足，使操车系统能够安全可靠的运行。当前操车控制系统还未完全实现自动化，操车系统每一部分的动作需要工作人员手动控制才能实现。本文所设计操车控制系统可实现自动控制、手动控制以及检修控制，使操车系统的自动化程度大大提高。2操车自动控制系统设计自动控制主要讲的是在无人直接参与的条件下，只是利用设备使机器或者是工作中的的其中一个工作状态，按照预定的方式自行运行。当罐笼到位以后，信号系统给出停车信号，摁下自动控制按钮，PLC将按照设定好的程序运行，在下一个程序执行前，前一个作业步骤必须完成，设备必须到位，才能执行下一个。自动控制的过程如下：（1）摇台落下且到位以后，安全门开启，当安全门开启到位以后，前阻车器打开。（2）前阻车器开启到位以后，这个时候后阻车器开始打开，同时推车机开始推车，推车机推车到位以后，这个时候操车系统分两步开始同时执行。（3）一步是在推车机推车到位以后，安全门开始关闭且关闭到位以后，摇台开始抬起。（4）另一步，在推车机推车到位以后，推车机正向断电，同时推车机反向的电路接通，推车机开始返回。（5）摇台开启到位以后，操车司机可以向绞车房给绞车司机发出开车信号，准备开车。（6）推车机返回到位以后，前阻车器开始关闭且关闭到位以后，后阻车器开始打开且打开以后，推车机开始调车。（7）调车完毕以后，开始为下一个循环做准备。按照以上操车自动控制思想，编写出操车自动控制流程图，如图1.根据操车自动控制流程图，利用S7-300西门子PLC软件的梯形图编程语言编写操车自动控制程序。图1操车自动控制流程图操车设备之间的相关闭锁关系：罐笼与摇台之间的闭锁关系是罐笼不到位，摇台不能下放，摇台抬起不到位，发不出开车信号，罐笼无法升降；摇台与安全门之间的闭锁关系是摇台下放不到位，安全门无法打开，安全门关闭不到位，摇台无法开始下放；安全门与前阻车器之间的闭锁关系是安全门开启不到位，前阻车器不能到开；推车机与前阻车器之间的闭锁关系是前阻车器开启不到位，推车机不能进行推车，推车机返回不到位，前阻车器无法关闭；前阻车器与后阻车之间的闭锁关系是前阻车器关闭不到位，后阻车器无法打开，后阻车器关闭不到位，前阻车器无法打开；后阻车器与推车机之间的闭锁关系是后阻车器开启不到位，推车机无法推车。3操车手动控制系统设计手动控制主要讲的是人员直接或者是间接操纵机器设备，是的机械设备按照所想要的运行方式一步一步的运行。把操车的作业方式换成手动控制的方式，实际上手动控制的操车过程与自动控制的操车过程是一样的，操车作业的过程能够在显示屏上模拟出来，可以看出操车的工作过程，但是手动操