资车节能.口口助组日目困如国.纂OBO系统的现状及其发展趋势潘朋‘，颜伏伍，，方茂东(1.武汉理工大学，湖北武汉430070;2.中国汽车技术研究中心，天津300162)摘要:本文介绍了OBD系统的工作原理和组成，国内外OBD系统的发展现状，以及OBD系统的未来发展方向。通过系统的介绍，使读者对OBD技术及其发展状况有了全面的了解。关键词:OBD系统;现状;发展趋势在1950年，全世界只有5000万辆汽车，大约标定。OBD的硬件主要由各传感器、电子控制单元每1000人仅有2辆汽车，随着汽车工业的迅猛发(ECU)、OBD连接器插口、故障指示灯、执行器及展，截至2005年，全球已经拥有8.5亿辆汽车，平线路等与发动机废气控制相关的子系统组成。均每100人拥有13辆汽车。汽车保有量的激增，使2国内外0日0系统的发展现状得由于汽车尾气排放造成的大气污染问题日益凸显。为了有效地控制汽车尾气排放污染，一种先进的尾2.1美国的OBD系统发展现状气排放实时监控技术—OBD(车载自诊断系统On-国的OB美D系统经历了OBDI(第一代车载诊BoardDiagnostics)被研制出来。oBD系统能够很好断系统)和OBDll(第二代车载诊断系统)两个阶地检测在用车的排放，是当今在用车排放管理的最段。OBDn是在OBDI的基础上功能不断完善的产有效手段之一。物，两个阶段的系统都存在各自的特点。2.1.10BDI系统OBO系统的工作原理和组成BD在八十O年代最早起源于美国，美国加州环，.10BD系统的工作原理保局1985年立法，1988年开始实施，称为OBDI。OBD系统可以随时监控汽车上与排放相关的部OBDI的诊断主要针对车辆的硬件失效，这些被监测件，来判断汽车是否尾气超标。一旦某些部件发生的硬件包括氧传感器、废气再循环阀、供油系统和故障而导致排放超标，系统会马上发出警示，故障发动机控制系统。OBDI是OBD系统的早期发展阶指示灯(MIL)或检查发动机(CheckEngine)警告段，存在如下明显的缺陷:灯点亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信1)缺乏统(一标准。各不同的生产厂家和不同息存人存储器，通过解码器可以将故障码从PCM中的车型之间缺乏统一的标准，使得在售后维修时，读出。如果故障被排除，监控器在连续3次未接收对不同的车型必须使用不同的插头。对有些系统，到故障信号后，故障指示灯将熄灭。故障指示灯熄还必须使用昂贵的专用解码器。灭后，发动机进行暖机循环40次，则故障代码会自2)监测功(能不强。有些问题OBDI无法监测，动从存储器中被清除。如催化转换器完全失效或己被去除，点火缺火及燃1.20BD系统的组成油蒸发污染的排放问题。况且，OBDI仅当失效己经OBD系统比较复杂，其功能由软件和硬件共同发生时才点亮MIL灯，它无法监测到与排放有关的实现。OBD的软件包括故障诊断控制策略代码和标部件的渐进损坏情况。定。在发动机控制系统软件包中，OBD部分的代码2.1.20BDll系统占整个软件内容的一半，有超过巧0个可能的故障了弥补O为BDI系统的缺陷，加州大气资源局于代码。典型的OBD软件包括6万行代码和1.5万个1989年立法，针对1994至19%年及以后生产的车函交.节帷与琉佩万方数据........龚哪耀鬓黔姗二袭车节能月型制定出了下一代OBD系统的标准，称之为OBDll。商生产的轿车都相应配置欧洲电控汽车故障诊断系同样的新标准于1990年写人了美国联邦大气清洁统，即EOBD。根据欧共体EU一Richtlinlel999/102/法，它要求加州以外49个州的车辆于19%年起一EG条文的规定，2001年欧洲所有新生产的轿车(载律装备OBDll。OBDll与OBDI相比，具有以下新特重小于2.5吨，仅限于汽油发动机)都要配置EOBD点:系统，而对于柴油发动机轿车要求在2004年强制配(1)扩大了零部件诊断的范围。不仅要诊断对置EOBD系统。配置该系统的目的就是能够经常监排放产生影响的所有零部件，而且要诊断当发生故控发动机的废气排放，监控各部件及子系统、汽车障时使其它的OBDll诊断被屏蔽的零部件。底盘、车身附属装置和设备的工作状况，同时还可(2)增加了对系统的诊断要求，如要求能检测用作汽车故障诊断及网络故障诊断。EOBD系统源于催化器劣化，失火，蒸发系统泄漏等故障。OBDll系OBDn，其基本诊断功能与OBDll相似，但两者也有统需要诊断的与排放相关的零部件和系统如表1所如下的区别:不。1)三元催(化器诊断的报警条件不同。EOBD系(3)提供了标准化的硬件和软件。包括标准化统的报警条件为Hc超过0.4吵m，而oBD