《机械原理》课程设计计算说明书设计题目牛头刨床设计学院(部)机械工程学院专业班级机自0803班学生姓名丁光旭学号28指导教师(签字)6月21日至7月2日牛头刨床中导杆机构的运动分析第一章机械原理课程设计的目的和任务1课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。2课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。第二章、机械原理课程设计的基本要求1．作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。第三章机械原理课程设计的已知条件导杆机构符号n2lo2o4lo2Alo4BlBC单位r/minmmmmmmmm长度724301108100.36lo4B第四章画机构简图按1：2.5的比例尺画出第十点的机构简图，如下图图１－１第五章机构运动分析1、速度分析：取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。ω2=2πn2/60rad/s=rad/sυA3=υA2=ω2·lO2A=×m/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得υA4=υA3+υA4A3大小?0.829？方向⊥O4A⊥O2A∥O4B取速度极点P，速度比例尺µv2(m/s)/mm,作速度多边形如图1-2图1-2则由图1-2知，υA4=·μv×υA4A3×又ω4=υA4/lO4AυB=ω4××0.81m/s=1.94m/s取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得υC5=υB5+υC5B5大小?1.94?方向∥1杆⊥O4B⊥BC取速度极点P，速度比例尺μv=0.02(m/s)/mm,作速度多边行如图1-2。则由图1-2知，υC5=·μv=96×0.02m/s=1.92m/sυC5B5=8×0.02m/s=0.16m/sω5=υC5B5/lBC2.加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连，故=,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=7.54rad/s,==ω22·LO2A=2m/s2=m/s2取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：aA4=+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r大小:?ω42lO4A?6.252ω4υA4A3?方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）取加速度极点为P＇,加速度比例尺µa=0.1（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-3所示.图１—3则由图1-3知,aA4τ=m/s2aB4τ=×m/s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τac5=aB5n+aB5τ+ac5B5n+ac5B5τ大小?0.07?方向⊥1∥AB⊥AB∥BC⊥BC其加速度多边形如图1─4所示,有图１—4ac5=m/s2用同样的方法得到第五点的速度和加速度1按1：2.5的比例尺画出第五点的机构简图，如下图图2-12计算各点的速度和加速度υA4=υA3+υA4A3大小?0.829？方向⊥O4A⊥O2A∥O4B其速度多边形如图2─2所示,有图2-2υA4=m/sω4=υ4/LOAυA4A3=m/sυC5=υB5+υC5B5大小?1.15?方向∥1杆⊥O4B⊥BC其速度多边形如图2─2所示,有υC5=m/sυC5B5=m/sω5aA4=+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r大小:?ω42lO4A?6.252ω4υA4A3?方向：?B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向右）//AB其加速度多边形如图2─3所示,有图2-3aA4A3K=2ω4υA4A3m/s2=m/s2aA4=m/s2aB4=×m/s2ac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ大小?2.050.004？方向⊥1已知//BC⊥BC其加速度多边形如图2─4所示,有图2-4ac5=m/s2项目位置ω2υa3υbυCω4aA3aA4τaCε4大小方向大小方向5杆向里左10杆向里左单位1/sm/sm/sm/s1/s1/sm/s2m/s2m/s21/s21/s2第六章求刨头的位移，速度和加速度曲线速度与时间，加速度与时间曲线。a,速度图线图3-1