1《机械原理》课程设计说明书专班业级机械设计制造及其自化学生姓名学号指导教师2目录1题目及原始数据……………………………………………12设计原理及方法……………………………………………23设计计算……………………………………………………53.1程序的算法流程图……………………………………93.2程序清单(最好打印)…………………………………123.3程序中的符号含义……………………………………153.4计算结果列表…………………………………………183.5图解法计算结果………………………………………213.6解析法与图解法的结果比较…………………………264课程设计心得………………………………………………315参考文献……………………………………………………413牛头刨床传动机构的设计及其运动分析一．题目及原始数据机构示意图：该机构由齿轮1驱动齿轮2，在齿轮2上铰链有滑块A，再由导杆机构实现刨刀滑枕的切屑运动。原始数据：压力角α=20°，（齿顶高系数ha*=1，径向间隙系数c*=0.25）方案号n1模数mr/minmm三260614561754501.5420mm360mm齿轮齿数z1齿轮齿数z2距离L1滑枕冲程H速比系数K距离L2中心距离O2O3mmmm4二．设计原理及方法（一）齿轮机构的传动分析1.基本要求（1）按给定的原始数据,确定机构传动比i,进而确定齿轮、的基本几何参数,并确定齿轮机构的传动类型。（2）确定齿轮的其他参数,如变位系数x,中心距分离系数、y,齿顶高变化系数△y等,计算齿轮副的几何尺寸:中心距a,分度圆直径d,齿顶圆直径da,齿根圆直径df和基圆直径db。（3）计算机构的重合度ε,并验证小齿轮的齿顶圆齿厚Sa。、2.齿轮机构设计（1）机构传动比i12?n1/n2?Z2/Z1?（2）齿轮变位系数的选择6014?3047由于齿轮1的齿数为14，小于标准齿轮不发生根切的最少齿数17，因此需要变位。x2?17?z17ha?*17?1417?0.17647取x1?0,x2?0.17647（3）齿轮基本参数的计算啮合角5?inv?12???12?21o2tan?(x1?x2)z1?z2?inv??2tan20?0.17647o60?14?inv20o标准中心距a12?r2?r1?实际中心距12m?z2?z1??12?6(60?14)?222??a12?cos?12?a?cos??a12?a?cos??cos?12?222cos20cos21oo?223.45mm中心距变位系数a??a?ymy?y12?a??am?a12?a12m?223.45?2226?0.2416?y??x1?x2??y?0.17647?0.2416??0.0651312126r1?r2?z1m2z2m2??842?42mm?180mm3602基圆半径rb1?r1cos20??42?cos20?39.47mmrb2?r2cos20??180?cos20?169.14mm分度圆的齿厚s1?s2??m2?2x1mtan???2x2mtan????62?9.42?2?0.17647?tan20??9.55?m2??62齿顶圆半径7ra1?r?h1a1??(z12?ha?x1??y)m?(142?1?0.06513)?6?48.39mmra2?r2??(z12ha2??ha?x2??y)m?(602?1?0.17647?0.06513)?6?186.497齿根圆半径?z**?rf1??1?ha?c??m?2??(7?1?0.25)?6?34.5mmrf2?z2?2ha?2c?2x?m**???(60?2?2?0.25?2?0.17647)?6?347.12mm齿顶圆上的压力角?a1?arccos(r1cos?ra1r2cos?ra2)?arccos(42cos2048.39o)?35.35oo?a2?arccos()?arccos(180cos20186.497)?24.91o重合度8??12??12?12????z1(tan?a1?tan?12)?z2(tan?a2?tan?12)?oooo[14(tan35.35?tan21)?60(tan24.91?tan21)]?1.49