理论力学动量矩定律§11-1质点和质点系的动量矩2．质点系的动量矩§11-2动量矩定理质点系对某定点O的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和.3．动量矩守恒定律大家有疑问的，可以询问和交流思考：谁先到达顶部？已知：,小车不计摩擦.已知：,,,,,,不计摩擦.由,得（3）研究求：剪断绳后,角时的.时,§11-3刚体绕定轴的转动微分方程已知：物理摆（复摆），。解：求：制动所需时间.已知：。求：。§11-4刚体对轴的转动惯量（2）均质薄圆环对中心轴的转动惯量2.回转半径（惯性半径）证明：4．组合法解：5．实验法6.查表法§11-5质点系相对于质心的动量矩定理2相对质心的动量矩定理思考：如何实现卫星姿态控制？例11-7§11-6刚体的平面运动微分方程已知：半径为r，质量为m的均质圆轮沿水平直线滚动，如图所示.设轮的惯性半径为，作用于轮的力偶矩为M.求轮心的加速度.如果圆轮对地面的滑动摩擦因数为f，问力偶M必须符合什么条件不致使圆轮滑动?解：已知：均质圆轮半径为r质量为m，受到轻微扰动后，在半径为R的圆弧上往复滚动，如图所示.设表面足够粗糙，使圆轮在滚动时无滑动.解:例11-10解: