动量矩定理？？？？1.质点的动量矩2.质点系的动量矩§13-2动量矩定理2.质点的动量矩守恒定律r3.质点系的动量矩定理4.质点系动量矩守恒定律解：取系统为研究对象例题2a例题3强与弱不分胜负§13-3刚体绕定轴的转动微分方程★转动惯量——是刚体转动时惯性的度量a0例题6§13-4刚体对轴的转动惯量1.简单形状物体的转动惯量的计算（3）均质圆板2.平行轴定理CO§13-5质点系相对于质心的动量矩定理质点系相对于质心(平移系)的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩，这就是质点系相对于质心(平移系)的动量矩定理。mi§13-6刚体的平面运动微分方程刚体平面运动微分方程例题7(b)斜面足够粗糙(c)斜面介于上述两者之间F关于突然解除约束问题O突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，0，0。需要先求出，再确定约束力。解除约束的前、后瞬时，速度与角速度连续，加速度与角加速度将发生突变。BBW=mg结论与讨论质点系动力学中的两个矢量系外力系与动量系之间的关系外力系与动量系之间的关系之二：质点系动量定理与相对质心(平移系)动量矩定理之三：刚体平面运动微分方程——动量定理和相对质心动量矩定理描述平面运动刚体的总体运动。应用动量矩定理时？结论与讨论结论与讨论？？结论与讨论结论与讨论谢谢大家