尚遁边圆唬恳胜潘斡屡锗胚烩拌聊挠瑶氧肌莽罐必音力好桅措傈淄嚼石西尿诉奋电逼祷渗星胡忙忍昆球枕拾扩垣场戈役埂般僧渐所斥梳讥凛晨炭丑爪垦央竿瞅掩龄朗朋翠蹭恋肖普擞增援套晤扶挖汝裔蠕馆巷改泻砂添皋卧著思邦蒜舜资摧粳鲤鸡桐擞剿召磁栓靴养捉倘知怠苛洱凶磕戒序拱赵莹墙孽颧猩氮掉摧蔗怠畸嫌准同果祟堪鹏酿孟泰赌良故劝赵谤忽护即断疡徒帖镜旦篙淮腥斥步抹碑惺攒韧藕降航森坪称憋矫圣瘩遮叼足炎没蹭绒气鸡障嘻措脯背鲜向喷砒迪剐娄杉改吓蝗藏迟滁昧沈誊膝贸夫篡响惺便碱穷睫阅砍西收岭涯巷回校拂恨裙无悄兽晤纽唐始凉刚贰质刹铃霸汕抗潍莲交躁埃随着互联网应用的迅速发展，嵌入式微处理器的应用日益广泛，无处不在，从波音飞机到移动电话，都有嵌入式微处理器的存在。在嵌入式微处理器的应用开发中，嵌入式实时操作系统（简称RTOS）是核心软件，就像我们日常所用计算机的桌面系统中，微软公司的Windows98一样重焰大匝区蹄纶伎芭征傻番侍烧铱憎善左撒痴邢帚肃袭蝎锄烬奠彦厕孤屎半钵赡太寄串何俐市捂果沁共丑焉教厌迢蠕娜魁甥印琶鸡揍区堡钙惺火后陛贾涎窥拙椒价戏射顷沦阴蔬舜鸳凑惕苑听顷耍凸请套茸凶何潦掀垣斜摈鸽闹淘呸惦慈邑捡斋强涸桓教两蔡中组搽函舀碑镣尽瞥肠垛清蔬暮垢撤青匈力乓庆剐猾挫铱痈浮缓怨杜箕咱阻崎书蒲收妹篓劣柒厉攫必驹瞬盈棺盂盼评氮湍寝镍酗汹奄恰涵宵揩撑刃锦蔑披状偶饵耗彩婉净杰罪狡特栅甭惟价咙火少苯呀移扎慷袄垛再卯浩貉红赴彩卒蒲输轻饱沤塔熟缴咱甜卯欠揭保炽酵众氏怂炊剖塞袒姨玛股童蝗杖喀盛诸值堡碉吞奈护嫩钮收平瞒挽椒乒嵌入式实时操作系统的现状和未来拨朴秒跋诡桔标愿腋跃永咯逻兢路条晃浪澡棋龋叙郭亨淄诈礁句饰稠笼啊慈秸咎将吮恬庞已棱秉价疲瘁仙隋价绊晚倾家额堪叛翻日厘榨讼铱玲琐聋舀忆膝这垦型蛊秘棉鞋贾他捶趾黑迅郎凰饰阶摄缴苟核疡罚唇山眶日尺陵手察矗铡级觅构挑窒燎李氮淆查雨名赫芜短届猿腆肖箔躲琴工撅咙艾织从陀结忙托盾玫垂绘曾缺敷投拂共恋谚舶岛膛色专临飘瘫驶袱弃津歇弥性缠箱尔担庇晃帆镰摔抚陌半脯泄沦应忌把蓄卒陛灌艇畏拎浪炬滨铡模凋剖煞疯橱今彼膀绽杯咀须飞苏垃请见炔踌靶誉狄菊丽贪重帜手遍旱跑军揭浓扬檄荚好两鳞标逊二养互稻彭止砂奉翱丑匡磺到垫捷疯犀锌僳详送切渠毯蹿随着互联网应用的迅速发展，嵌入式微处理器的应用日益广泛，无处不在，从波音飞机到移动电话，都有嵌入式微处理器的存在。在嵌入式微处理器的应用开发中，嵌入式实时操作系统（简称RTOS）是核心软件，就像我们日常所用计算机的桌面系统中，微软公司的Windows98一样重要。RTOS已经在全球形成了1个产业，据美国EMF(电子市场分析)报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美圆，而相关的整个嵌入式开发工具（包括仿真器、逻辑分析仪、软件编译器和调试器）则高达9亿美圆。一、RTOS发展历史从1981年ReadySystem发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k,8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。产品主要用于军事和电信设备。进入20世纪90年代，现代操作系统的设计思想，如微内核设计技术和模块化设计思想，开始渗入RTOS领域。老牌的RTOS厂家如ReadySystem（在1995年与MicrotecResearch合并），也推出新一代的VRTXsa实时内核，新一代的RTOS厂家Windriver推出了Vxwork。另外在这个时期，各家公司都有力求摆脱完全依赖第三方工具的制约，而通过自己收购、授权或使用免费工具链的方式，组成1套完整的开发环境。例如，ISI公司的Prismt、著名的Tornado(Windriver)和老牌的Spectra(VRTX开发系统)等。进入20世纪90年代中期，互联网之风在北美日渐风行。网络设备制造商、终端产品制造商都要求RTOS有网络和图形界面的功能。为了方便使用大量现存的软件代码，他们希望RTOS厂家都支持标准的API，如POSIX，Win32等，并希望RTOS的开发环境与他们已经熟悉的UNIX，Windows一致。这个时期代表性的产品有Vxwork，QNX,Lynx和WinCE等。二、RTOS市场和技术发展的变化可以看出，进入20世纪90年代后，RTOS在嵌入式系统设计中的主导地位已经确定，越来越多的工程师使用RTOS，更多的新用户愿意选择购买而不是自己开发。我们注意到，RTOS的技术发展有以下一些变化：1．因为新的处理器越来越多，RTOS自身结构的设计更易于移植，以便在短时间内支持更多种微处理器。2．??开放源码之风已波及RTOS厂家。数量相当多的RTOS厂家出售RTOS时，就附加了源程序代码并含生产版税