武汉纺织大学2010届毕业设计（论文）武汉纺织大学2007届毕业设计（论文）目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc262503689"摘要PAGEREF_Toc262503689\h2HYPERLINK\l"_Toc262503690"第一章绪论PAGEREF_Toc262503690\h4HYPERLINK\l"_Toc262503691"1.1选题背景PAGEREF_Toc262503691\h4HYPERLINK\l"_Toc262503692"1.2设计目的PAGEREF_Toc262503692\h4HYPERLINK\l"_Toc262503693"1.3国内外研究现状和趋势PAGEREF_Toc262503693\h5HYPERLINK\l"_Toc262503694"1.4设计原则PAGEREF_Toc262503694\h5HYPERLINK\l"_Toc262503695"第二章机械手的概述PAGEREF_Toc262503695\h6HYPERLINK\l"_Toc262503696"2.1机械手的组成PAGEREF_Toc262503696\h6HYPERLINK\l"_Toc262503697"2.2机械手的分类PAGEREF_Toc262503697\h6HYPERLINK\l"_Toc262503698"2.3机械手的基本动作PAGEREF_Toc262503698\h7HYPERLINK\l"_Toc262503699"2.4机械手的操作原理PAGEREF_Toc262503699\h9HYPERLINK\l"_Toc262503700"2.5机械手的应用PAGEREF_Toc262503700\h9HYPERLINK\l"_Toc262503701"第三章机械手自动控制系统PAGEREF_Toc262503701\h11HYPERLINK\l"_Toc262503702"3.1控制系统的选择PAGEREF_Toc262503702\h11HYPERLINK\l"_Toc262503703"3.2液压控制系统的元件PAGEREF_Toc262503703\h11HYPERLINK\l"_Toc262503704"3.3液压控制系统原理PAGEREF_Toc262503704\h12HYPERLINK\l"_Toc262503705"3.4机械手夹紧液压系统的控制回路PAGEREF_Toc262503705\h15HYPERLINK\l"_Toc262503706"3.5液压控制的特点PAGEREF_Toc262503706\h15HYPERLINK\l"_Toc262503707"第四章机械手夹紧电气控制设计PAGEREF_Toc262503707\h16HYPERLINK\l"_Toc262503708"4.1设计内容PAGEREF_Toc262503708\h16HYPERLINK\l"_Toc262503709"4.1.1设计要求PAGEREF_Toc262503709\h17HYPERLINK\l"_Toc262503710"4.1.2方案的确定PAGEREF_Toc262503710\h17HYPERLINK\l"_Toc262503711"4.2机械结构的设计PAGEREF_Toc262503711\h17HYPERLINK\l"_Toc262503712"4.2.1机械手的机械结构PAGEREF_Toc262503712\h17HYPERLINK\l"_Toc262503713"4.2.2机械结构的设计要求PAGEREF_Toc262503713\h18HYPERLINK\l"_Toc262503714"4.3机械手夹紧工作原理图的设计PAGEREF_Toc262503714\h19HYPERLINK\l"_Toc262503715"4.3.1元件的选择PAGEREF_Toc262503715\h19HYPERLINK\l"_Toc262503716"4.3.2绘制原理图PAGEREF_Toc262503716\h19HYPERLINK\l"_Toc262503717"4.3.3元件作用