平衡臂机械手设计摘要：论文模仿平衡臂机械手的基本功能和设计思路，根据给定的规定动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成了机械手的设计，并绘制必要的零部件图和装配图，其中包括机器装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现、传动方案的设计；主要结构的设计简图；设计计算与说明；控制油路系统的设计。工业机械手设计的主要技术关键问题为：夹持机构的夹紧与翻转；行程机构的转向与伸缩；提升机构的提升；控制油路系统的设计。关键词：平衡臂；工业机械手；手爪；伸缩油缸；转动油缸；BALANCEARMMANIPULATORDESIGNAbstract:Thethesisdeploysthebasicfunctionandthewayofdesignoftheautomatichand,accordingtothegivenprovisionofactioninproperorder,comprehensivelyusingthebasictheories,basicknowledgeandtherelatedprofessionalknowledgeofmechanicaldesign,completingthedesignofmechanicalhand,anddryingthediagramsofthenecessarysparepartsandtheassemblediagram,includingtheconsiderationandtheestablishmentoftheprinciple;Therealizationoftheprinciple,powertrainsoftheproject;sketchplanofthestructure;calculationofdesignandtheelucidation;designofthetheliquidpresssystem.Themainlykeyproblemofdesignamechanicalhandis:Clippingtheobjectandrevolving;Therouteoftravelorganization;thepromotionoftheorganization;thedesignoftheliquidpresssystem.Keywords:balancearm;industrialrobot;gripper;telescopiccylinder;arotatingoilcylinder;目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc325375107"摘要PAGEREF_Toc325375107\h1HYPERLINK\l"_Toc325375108"关键词PAGEREF_Toc325375108\h1HYPERLINK\l"_Toc325375109"1前言2HYPERLINK\l"_Toc325375110"2绪论PAGEREF_Toc325375110\h2HYPERLINK\l"_Toc325375111"2.1国内外机械手综述PAGEREF_Toc325375111\h2HYPERLINK\l"_Toc325375112"2.1.1简史PAGEREF_Toc325375112\h2HYPERLINK\l"_Toc325375113"2.1.2应用简况PAGEREF_Toc325375113\h3HYPERLINK\l"_Toc325375114"2.2机械手的组成和分类PAGEREF_Toc325375114\h3HYPERLINK\l"_Toc325375115"2.2.1机械手的组成PAGEREF_Toc325375115\h3HYPERLINK\l"_Toc325375116"2.2.2机械手的分类PAGEREF_Toc325375116\h4HYPERLINK\l"_Toc325375117"2.3本课题研究的主要内容及意义PAGEREF_Toc325375117\h5HYPERLINK\l"_Toc325375118"2.3.1平衡臂机械手的设计之总体设计及基础的内容及基本要求PAGEREF_Toc325375118\h5HYPERLINK\l"_Toc325375119"2.3.2重点研究的问题PAGEREF_Toc325375119\h5HYPERLINK\l"_Toc325375120"2.3.3主要技术指标PAGEREF_T