摘要本课题是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电动机的控制。因此在设计中，对直流调速的原理，直流调速控制方式以及调速特性，PWM基本原理及实现方式进行了全面的阐述。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了STC89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示，驱动模块，实现对电动机的转速的显示和测量；由命令输入模块，光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序的控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机的正反转控制。在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大的简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc417076733"摘要PAGEREF_Toc417076733\h1HYPERLINK\l"_Toc417076734"1直流电机PAGEREF_Toc417076734\h3HYPERLINK\l"_Toc417076735"1.1直流电机的结构PAGEREF_Toc417076735\h3HYPERLINK\l"_Toc417076736"1.2直流电机的工作原理PAGEREF_Toc417076736\h3HYPERLINK\l"_Toc417076737"1.3直流电机的主要的技术参数PAGEREF_Toc417076737\h4HYPERLINK\l"_Toc417076738"1.4直流电机的调速的技术指标PAGEREF_Toc417076738\h4HYPERLINK\l"_Toc417076739"2单片机的相关知识PAGEREF_Toc417076739\h6HYPERLINK\l"_Toc417076740"2.1单片机的简介PAGEREF_Toc417076740\h6HYPERLINK\l"_Toc417076741"2.2单片机的发展史PAGEREF_Toc417076741\h6HYPERLINK\l"_Toc417076742"2.2.14位单片机PAGEREF_Toc417076742\h6HYPERLINK\l"_Toc417076743"2.2.28位单片机PAGEREF_Toc417076743\h6HYPERLINK\l"_Toc417076744"2.2.316位单片机PAGEREF_Toc417076744\h6HYPERLINK\l"_Toc417076745"2.2.432位单片机PAGEREF_Toc417076745\h7HYPERLINK\l"_Toc417076746"2.2.564位单片机PAGEREF_Toc417076746\h7HYPERLINK\l"_Toc417076747"2.3单片机的特点PAGEREF_Toc417076747\h7HYPERLINK\l"_Toc417076748"2.4STC89C51单片机介绍PAGEREF_Toc417076748\h8HYPERLINK\l"_Toc417076749"3硬件电路的设计PAGEREF_Toc417076749\h12HYPERLINK\l"_Toc417076750"3.1控制电路的设计PAGEREF_Toc417076750\h12HYPERLINK\l"_Toc417076751"3.2霍尔元件测速部分电路的设计PAGEREF_Toc417076751\h12HYPERLINK\l"_Toc417076752"3.3电机控制正反转电路设计PAGEREF_Toc417076752\h13HYPERLINK\l"_Toc417076753"3.4显示设计PAGEREF_Toc417076753\h16HYPERLINK\l"_Toc417076754"4软件设计PAGEREF_Toc417076754\h18HYPERLINK\l"_Toc417076755"4.1主程序部分PAGEREF_Toc417076755\h18HYPERLINK\l"_Toc417076756"4.2数码管显示设计