武汉工程大学课程设计运动控制系统课程设计说明书题目：PWM可逆直流调速系统设计专业班级：电气工程及其自动化02班2013年6月21日至7月2日转速电流双闭环控制PWM可逆直流调速系统的设计CurrentdoubleclosedloopspeedcontrolPWMreversibledcspeedcontrolsystemdesign学生姓名:丁俊成指导教师:文小玲王振课程设计量化评分标准指标分值评分要素得分设计完成情况30能独立查阅文献资料，提出并较好地论述课题的实施方案；设计方案选择合理，分析、设计正确，原理清楚；独立进行设计工作，按期圆满完成规定的任务，设计结果达到预期效果，有实用价值。报告质量20报告结构严谨，逻辑严密，论述层次清晰，语言流畅，表达准确，重点突出，报告完全符合规范化要求。工作量、工作态度20工作量饱满，难度较大，工作努力，遵守纪律；工作作风严谨务实。答辩成绩30思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点正确；分析归纳合理，结论严谨；回答问题有理论根据，基本概念清楚。总评成绩答辩记录答辩时间：答辩地点：摘要直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程，并且低速运转时力矩大这些极好的运行性能和控制特性，长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位。从市场的角度来看，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。所以在直流调速系统电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了PWM双闭环可逆直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。在理论分析和仿真研究的基础上，设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、锯齿波产生电路、基准电源、转速调节电路、电流调节器电路、PWM波生成电路、桥式可逆直流脉宽系列电路及转速检测电路的具体实现。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用MATLAB中的Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。关键词：双闭环可逆直流调速系统；H桥驱动电路；PWM控制；模拟调节器；MATLABIAbstractDCspeedcontrolsystemisthemainformoftheautomaticspeedregulationsystem,ithasagoodstartingandbrakeperformance,canbeinawiderrangeofspeedregulationofsmoothrealizedinspeed,fastdynamicresponseprocess,andlowspeedrunningtorquetheseexcellentperformanceandcontrolcharacteristic,butforalongtime,DCspeedcontrolsystemhasbeenoccupiesanimportantposition.Fromamarketperspective,DCspeedcontrolsystemintheoryandpracticearemoremature,fromthepointofviewofthecontroltechnology,itisthefoundationofacspeedadjustmentsystem.Soindcspeedcontrolsysteminelectrictransmissionwonthewidelyused.Thisarticlefromtheworkingprincipleofdcmachines,aPWMdoubleclosedloopreversibledcspeedcontrolsystem,andthemathematicalmodelofdetailedanalysisofsystemprincipleandthestaticanddynamicperformance.Inthetheoryanalysisandsimulationresearch,andonthebasisofdesignasetofexperimentswithdoubleclosedloopdcspeedcontrolsystem,detailedintroducessystemmaincircuit,sawtoothwaveproducescircuit,benchmar