过程控制仪表第7章下1.ppt
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7.4比值控制系统生产过程中,经常需要几种物料的流量保持一定的比例关系。例如,在锅炉的燃烧系统中,要保持燃料和空气量的一定比例,以保证燃烧的经济性。定义:实现两个或多个参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。例如要实现两种物料的比例关系,则表示为:2.单闭环比值控制系统为了克服开环比值控制的不足,在开环比值控制的基础上,增加对副流量的闭环控制。特点:对Q2进行闭环控制,比值控制精度提高。控制目标:Q2=KQ13.双闭环比值控制系统为了克服单闭环比值控制中主流量不受控制的缺点,增加了主流量控制回路。特点:4.变比值控制系统以上介绍的都是定比值控制系统。在有些生产过程中,要求两种物料流量的比值随第三个工艺参数的需要而变化,为满足这种工艺的要求,就出现了变比值控制系统。F1T图7.23变比值控制系统框图7.4.2比值控制系统的设计与参数整定1.比值控制系统设计1)主流量、副流量的确定原则:①生产中起主导作用的物料流量,一般选为主流量,其余的物料流量跟随其变化,为副流量。②工艺上不可控的物料流量,一般选为主流量。③成本较昂贵的物料流量一般选为主流量。④当生产工艺有特殊要求时,主、副物料流量的确定应服从工艺需要。2)控制方案的选择控制方案选择应根据不同的生产要求确定,同时兼顾经济性原则。①如果工艺上仅要求两物料流量之比值一定,而对总流量无要求,可用单闭环比值控制方案。②如果主、副流量的扰动频繁,而工艺要求主、副物料总流量恒定的生产过程,可用双闭环比值控制方案。③当生产工艺要求两种物料流量的比值要随着第三参数的需要进行调节时,可用变比值控制方案。3)调节器控制规律的确定比值控制系统中,调节器的控制规律是根据控制方案和控制要求而定。双闭环比值控制不仅要求两流量保持恒定的比值关系,而且主、副流量均要实现定值控制,所以两个调节器均应选PI调节;比值器选P调节。7.6分程控制系统在分程控制系统中,一个控制器的输出信号被分割成几个行程段,每一段行程各控制一个调节阀,故取名为分程控制系统。例如,一个控制器的输出信号分程控制两个调节阀A和B,A和B的输入信号各占一半行程。7.6.1分程控制系统工作原理及类型1.分程控制系统工作原理如某一间歇式生产的化学反应过程中,每次投料完毕后,需要先对其加热引发化学反应。为此,可设计以反应器内温度为被控参数、以热水流量和冷却水流量为控制变量的分程控制系统,调节阀A、B分别控制冷却水和热水。图7.29调节阀分程关系曲线反应开始后,反应物温度逐渐升高,调节器输出逐渐下降,热水阀逐渐关小;当反应物料温度达到并高于设定值时,调节器输出气压将小于0.06MPa,热水阀完全关闭,冷水阀逐渐打开,冷水进入夹套将反应热带走,使反应物料温度保持在设定值。2.分程控制系统的类型按照调节阀的气开、气关形式和分程信号区段不同,可分为以下两种类型:①调节阀同向动作的分程控制系统例:两个调节阀同向动作MPa给定7.6.2.1控制信号的分段在分程控制中,调节器输出信号分段是由生产工艺要求决定的。调节器输出信号需要分成几段,哪一段信号控制哪一个调节阀,完全取决于工艺要求。2.流量特性的平滑衔接如图为蒸汽压力减压系统。小负荷时只有A阀控制、B阀不开;负荷较大时A阀全开、B阀控制。两个同向特性的调节阀并联控制一种介质的流量时,总流量特性是两个阀流量特性的叠加组合。如果两个调节阀的增益差距较大,组合后的总流量特性有突变点,会影响调节品质。(a)分程信号不重叠3)调节阀的泄漏量在分程控制中,调节阀的泄漏量太大会影响控制质量。尤其当大、小阀并联工作时,若大阀的泄漏量接近或大于小阀的正常的调节量,则小阀的调节能力大大降低。7.6.2.3分程控制的实现分程控制要求调节阀的输入量程进行压缩。通过调整阀门定位器的输入信号零点和量程,使调节阀在规定的信号区段作全行程动作。7.6.2.4分程控制系统的工业应用分程控制系统的工业应用广泛,介绍应用比较多的两种形式:1、用于扩大调节阀的可调范围有的生产工艺要求控制的流量变化范围较大,但是调节阀的可调范围是有限的(国产统一设计柱塞调节阀可调范围R=30)。若采用一个调节阀,能够控制的最大流量和最小流量相差不可能太悬殊,满足不了生产上流量大范围变化的要求,这时可考虑采用两个控制阀并联的分程控制方案。设大小两个调节阀的最大流通能力分别为:CBmax=105m3、CAmax=4.2m3;可调范围均为R=30则两个阀的最小流通能力分别为:CBmin=CBmax/R=105/30=3.5m3CAmin=CAmax/R=4.2/30=0.14m3两个调节阀并联使用时:最小流通能力为:Cmin=CAmin=0.14最大流通能力为:Cmax=CBma