基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计.pdf
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⑧洳专:j、硕士学位论文论文题目基王蛊厶式坠迪堕圣的堡堕奎煎定僮昱航丕统遮让撞剑翌途量撞劐王翟塞叠塞煎撞学科(专业)丫浙江大学硕士学位i=f:x摘要GPS车载导航系统的基本原理及其在国内外的现状与关键词:嵌入式系统;车载导航:GP5;Linux;ARM9;DSP随着汽车产业的迅速发展,GPS车载导航系统得到了越来越广泛的应用,已成为汽车上的重要配置,为用户提供便利。另一‘方面随着计算机技术、通信技术的迅猛发展,微型化和专业化成为发展的新趋势,嵌入式系统已经成为信息产业的热点。而Linux操作系统以其性能稳定可靠、源码公开免费、可裁剪、易移植等优点成为嵌入式系统的首选操作系统,具有巨大的市场价值和潜力。在此基础上,本文提出了将GPS导航定位技术和嵌入式Linux系统相结合,设计基于嵌入式Linux的GPS车裁定位导航定位系统的设想。在ARM9和DSP双核平台上移植嵌入式Linux操作系统,然后基于此平台实现GPS车载定位导航系统。与此同时,要求系统平台具备能设计一个完整的车载多媒体终端的潜力,包括GPS导航定位以及MP3/MP4播放、语音识别、短距无线对讲和VolP等潜在功能。在整个系统中,硬件系统是基础,嵌入式Linux操作系统是软件的运行平台,它们在GPS车载导航系统中卉有重要的地位。因此本文对导航系统的硬件平台及嵌入式Linux操作系统进行了重点研究。论文首先简要介绍r发展前景,并描述了课题的研究}{的和作者的主要工作。然后根据GPS车载定位导航系统的要求设计系统方案,并按照该方案设计了ARM9(S3C2410A)一DSP(TMS320C6713)TA核的系统硬件“I台,重点分析了电源和时钟、外部存储器、以太网、串口、音频帛lHP/等接口}乜路改计及其原理。在对嵌入式Linux操作系统深入理解的基础卜,设计了软件系统框架及应用程序,并为各设备模块编写了设备驱动程序。最后对论文的1作进行了总结,指出不足之处,提出了改进方法,并展望了今后的发展方向。1丫浙江大学硕亡学位论文AbstractsubjectWithSystem.Meanwhile.this0A)andDSP(TM$320C6713)Navigationconfiguration,providingembeddedinformationforusers,becausereliability,freeabletechnology.First,weLinuxARM9realizedGPSfunctions:GPSMP3,MP4operatingplatform:theARM9($3C241Memory.Ethernet.Seria】Port.Audio.HPINavigation:GPS:kinux;ARM9:DSP摘要therapiddevelopmentofindustry,GPSVehicleSystemhasbeenwidelyused.ttbecomeimportantvehicleconvenienceusers.Onotherhand,alongwithfastcomputerandcommunicationtechnology,andmicromationspecializationnewtrend,systemhotspotoftheindustry.AndOperatingbecomespreferredmanyitsadvantages,suchstabilityopensource,beingeasybetransplantedon.Soittremendousvaluespotentialsinmarket.Onthisbasis+thispaperpresentsmethoddesignLocationbascdsystem.combining10cationtechnologyDSPdual—coreplatform.thenfunctions】ocationnavigationjnplatformshouldhavepotentialdesignedcornpletemultimediaterminal,includingsuchlocationnavigation.players.voicerecognition.short—distancewirelesscommunication.、bIPon.Insystem、hardwarejSbasis,andiSsoftwareTheyplayedroleSystem.Thereforefocusesstudyhardwaresystem.Firstly,thebrieflyintroducedfundamentalquoprospecthomeabroad.describedres