数控原理与编程实训教师课时授课计划教师姓名课程名称数控原理与编程实训授课时数0.5天累计1.5天课题二数控系统的工作原理（一）二、新课的教学内容2．计算机数控系统的工作过程CNC装置的硬件结构（2）CNC装置的工作过程（3）CNC装置可执行的功能（二）插补原理（2）插补方法的分类②数字增量插补2．逐点比较法逐点比较法的四个工作节拍直线插补：到达终点的判别其它象限的直线插补偏差递推公式（1）其它象限的直线插补偏差递推公式（2）三、实训内容四、课堂小结数控原理与编程实训教师课时授课计划教师姓名课程名称数控原理与编程实训授课时数0.5天累计2天课题二数控系统的工作原理（二）二、新课的教学内容以第一象限逆圆为例，圆弧起点坐标为（Xo,Yo），终点坐标为（Xe,Ye），对于圆弧上任一点（Xi，Yi）有Xi2+Yi2=R2令：F=（Xi2+Yi2）-R2为偏差函数。当F>0时，该点在圆外，向-X方向运动一步；当F<0时，该点在圆弧内，向+Y方向运动一步；将F=0归入F>0的情况，插补运动始终沿着圆弧并向终点运动。与直线插补的判别类似，圆弧插补的判别计算可采用如下的迭加运算。举例：节拍2．象限处理线型顺圆逆圆偏差计算公式表3．数字增量插补插补周期T三、实训内容四、课堂小结数控原理与编程实训教师课时授课计划教师姓名课程名称数控原理与编程实训授课时数0.5天累计2.5天课题二数控系统的工作原理（三）二、新课的教学内容(一)刀具半径补偿2．刀具半径补偿的计算刀具半径补偿的执行过程图2.6刀补建立3．B功能刀具半径补偿如图2.7，正在加工的直线终点坐标为A（X，Y）。假设上段程序加工完成后，刀具中心位于O′，现需要计算刀具半径（R）补偿后直线O′A′的终点A′（X′，Y′）。设终点刀具半径偏置矢量AA′的坐标投影为（ΔX，ΔY），则有因为故A′点的坐标为第二、三、四象限的刀具半径补偿计算可以类似推导，所差仅为ΔX与ΔY的符号。图2.7直线刀具半径补偿图2.8圆弧刀具半径补偿②圆弧的刀具半径补偿计算4．C功能刀具半径补偿各种转接方式(二)刀具长度补偿的概念三、实训内容四、课堂小结