电机控制解决方案电机控制解决方案2电机控制系统功能主机–运动轨迹、逻辑控制器或用户接口，通常采用标准或专有的现场总线（CAN、串行、以太网）进行通信；接口–在数字处理器之间进行通信连接的传输及接收驱动器；控制器–可根据主机的反馈与运动轨迹信息生成正确开关模式的逻辑器件；隔离–在不同的电压电平之间提供保护与电平转换功率级(栅极驱动器)–电平与电流级别转换器；(MOSFET/IGBT)—高功率开关器件；反馈–电机转子位置传感器（霍尔、正交以及旋变反馈）；功率级电流或电压；集成前置驱动器–集成至单个器件或封装（通常包含控制与通信逻辑）中的栅极驱动器及反馈组件；集成功率模块(IPM)–集成至单个器件或封装中的功率级栅极驱动器、反馈组件；集成电机驱动器–集成至单个器件或封装中的控制器、栅极驱动器、功率级和反馈线路。http://focus.ti.com.cn/cn/docs/solution/folders/print/195.html完整的TI解决方案：有刷直流电机DRV8801EVM—99美元?基于DRV8801的功率模块在36V时实现2.8A电流，并采用板载MSP430?MCU进行信号发送及控制；?易于使用的GUI能够快速完成大多数电机的设置；?免费提供材料清单、原理图、光绘文件；?所有控制与状态信号均可输出至测试头，以实现轻松调试。DRV84xx-C2-KIT—199美元?基于DRV8412/32的功率驱动器在52V时实现高达2x12A的电流；?内置Piccolo?F28035controlCARD，并能够用于任何基于C2000?MCU的处理器?精心开发的专业级GUI和软件?免费提供材料清单、原理图、光绘文件、controlSUITE?软件以及CodeComposerStudio?IDE?速度控制：速度外环、电流内环PIDHost,User,NetworkControllerFeedbackIntegratedPre-DriverIntegratedPowerModuleIntegratedMotor-DriverPowerGateDriversStageMOSFETIGBTInterfaceandIsolation–OptionalIsolation-OptionalRDK-BDC24—219美元?能承受高达40A的持续电流控制有刷24V电机；?三种开环电压控制选项，以及两种闭环、速度、位置或电流控制选项；?CAN与RS232通信。电机控制解决方案3http://focus.ti.com.cn/cn/docs/solution/folders/print/195.html完整的TI解决方案：有刷直流电机完整的TI解决方案：步进电机DRV8811EVM—149美元?基于DRV8811的功率驱动器能在40V时实现2.5A电流，并采用板载MSP430?MCU进行信号处理和控制?易于使用的GUI能够快速完成大多数电机的设置?免费提供材料清单、原理图、光绘文件?所有控制和状态信号均可输出至测试头，以实现轻松调试DRV84xx-C2-KIT—199美元?基于DRV8412/32的功率驱动器能够实现每相高达12A的电流；?内置Piccolo?F28035controlCARD，并能够用于任何基于C2000?MCU的处理器；?精心开发的专业级GUI和固件；?免费提供材料清单、原理图、光绘文件、controlSUITE?软件和CodeComposerStudio?IDE；?速度与步进控制：电流内环、速度外环PID和微步进。RDK-STEPPER—199美元?全面集成的通信/定位/驱动器，适用于3A时高达80V的NEMA23/34电机?步进速率高达每秒10,000步?全步进、半步进以及波形驱动模式?失步检测?专业工程设计软件?用于动态调整与电机配置的PCGUI?50MHzStellaris?LM3S617MCU完整的TI解决方案：无刷直流电机TMDSHVMTRPFCKIT—599美元?硬件基于Piccolo?controlCARD技术?350V、1.5KW三相逆变器?700W可旁路的PFC（DC总线）前端?隔离式板载JTAG和CAN?免费提供材料清单、原理图、光绘文件、controlSUI