广东机电职业技术学院可编程实习报告（2011-2012学年第2学期）专业：班级：姓名：学号：指导教师：时间：第6、7周（2012年3月19日――2012年3月30日）1实验五层电梯控制系统的模拟一、实验目的1、熟练掌握可编程控制器的应用，训练用基本指令和部分功能指令根据控制要求编写控制梯形图。2、培养动手能力分析能力和解决问题的能力，为将来工作打下一定的基础。3、熟悉五层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实训条件1、场地条件：PLC实验室2、设备条件：FX2N系列PLC、个人PC机、试验台、模型电梯3、工具和实验材料条件：连接导线、万用表、螺丝刀三、电梯控制的功能要求<一>、电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S5，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示、L5为五层指示，SQ1～SQ5为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。<二>、本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有上下呼叫按钮，厢内设有开门按钮，关门按钮，楼层内选按钮。1、电梯的开关门电梯运行到指定位置后,可以自动开/关门，也能手动开门和关门，且时间都设定为3S，但在电梯运行过程中不可以开关门。2、楼层信号的产生和消除环节当电梯位于某一楼层时，应该产生该楼层的信号，并且通过指示灯显示该楼层。3、停层信号的登记和消除环节乘客通过对轿厢内1―3层选层按钮的操作，可以选择想去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号应消除，指示灯也应该熄灭。4、外呼信号的登记和消除环节乘客在厅门外呼叫时，呼叫信号应被接受和登记，并通过指示灯显示。当电梯到达该楼时且定向方向与目的地方一致时，户籍爱要笠训玫较煊Γ艚行藕庞Ω帽幌杂Φ闹甘镜葡稹?25、电梯的定向环节在电梯自动运行的状态下，电梯的运行方向只有上行和下行两种。当有多个呼叫信号时，电梯应该优先相应与电梯运行方向一致的最近的呼叫信号。四、实验面板图五、实验步骤1、输入输出接线2、计划出实验所需的I/O分配图（如下）（一）输入：序号名称输入点序号3名称输入点0一层行程开关1二层行程开关2三层行程开关3四层行程开关4一层内选按钮5二层内选按钮6三层内选按钮7四层内选按钮8一层外上呼按钮9二层外上呼按钮10二层外下呼按钮（二）输出：序号名称012345678910111213上升指示灯下降指示灯上升运行下降运行一层内选指示灯二层内选指示灯三层内选指示灯四层内选指示灯一层外上呼指示灯二层外上呼指示灯二层外下呼指示灯三层外上呼指示灯三层外下呼指示灯四层外上呼指示灯X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X13输出点Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y13Y12Y14Y15序号1415161718192021222324252627三层外上呼按钮三层外下呼按钮四层外下呼按钮电梯开门按钮电梯关门按钮X12X14X15X16X17名称输出点Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26Y30Y31M1M3M2开门运行关门运行LED灯管A段LED灯管B段LED灯管C段LED灯管D段LED灯管E段LED灯管F段LED灯管G段开门指示灯关门指示灯内选的上升指示辅助继电器外呼的上升指示辅助继电器内选的下降指示辅助继电器外选的下降指示辅助继电器上升最高层换向辅助继电器下降最底层换向辅助继电器上升同向停车辅助继电器下降同向停车辅助继电器M4M11M12M15M16所有情况停车辅助继电器3、打开主机电源将PLC程序写入到PLC主机中。4M1004、启动并运行程序观察实验现象。5、根据实验现象对程序作出一系列的改进。六、梯形图设计程序梯形图设计程序【一】5注：以上是【电梯外呼灯、内选灯显示的控制程序】【二】显示控制】注：以上是【电梯所在层的LED显示控制】以上是【【三】注：以上是【电梯的上升情况指示灯控制】以上是【电梯的上升情况指示灯控制】6【四】注：以上是【电梯下降情况指示灯】以上是【电梯下降情况指示灯】7注：以上是【电梯停车环节的控制程序