PELCO目录HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3640664.html"\l"1"1、派尔高HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3640664.html"\l"2"2、派尔高公司HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3640664.html"\l"3"3、PELCO-D与PELCO-P协议HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3640664.html"编辑本段1、派尔高派尔高(Pelco)是业界久负盛名的专业研发和生产视频安保系统的全球领先的知名企业，在视频监控领域，其产品几乎成为高品质的代名词。HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3640664.html"编辑本段2、派尔高公司早期，有些奥本市的学校是装设类比式摄影机与Pelco(派尔高公司)的DVR，而且还有一些IP摄影机是由Pelco视讯管理设备所管理。HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3640664.html"编辑本段3、PELCO-D与PELCO-P协议PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：2400B/S命令格式：字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码指令码1指令码2数据码1数据码2校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码=MOD[（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：9600B/S命令格式：字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8STX地址码指令码1指令码2数据码1数据码2ETX校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.STX始终为A0H3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–1FH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,在有关预制点的操作时，数据码2表示预制点值6.ETX始终为AFH7.校验码(XORsumofBytes2-6)=字节2^字节3^字节4^字节5^字节6以地址码0x01为例：{0xa0,0x01,0x00,0x08,0x00,0x30,0xaf,0x39,}//上{0xa0,0x01,0x00,0x10,0x00,0x30,0xaf,0x21,}//下{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左{0xa0,0x01,0x00,0x02,0