PAGE\*MERGEFORMAT18运动控制系统课程设计说明书设计题目不可逆V-M双闭环直流调速系统设计学生姓名：学号：专业班级：指导教师：华北理工大学电气工程学院2016年12月18日目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc469480149"一、任务书PAGEREF_Toc469480149\h2HYPERLINK\l"_Toc469480150"二、概述PAGEREF_Toc469480150\h3HYPERLINK\l"_Toc469480151"三、工作原理PAGEREF_Toc469480151\h3HYPERLINK\l"_Toc469480152"1．电流调节器ACR原理（图c）PAGEREF_Toc469480152\h5HYPERLINK\l"_Toc469480153"2．转速调节器ASR原理（图d）PAGEREF_Toc469480153\h5HYPERLINK\l"_Toc469480154"3．直流电动机PAGEREF_Toc469480154\h5HYPERLINK\l"_Toc469480155"4.平波电抗器PAGEREF_Toc469480155\h7HYPERLINK\l"_Toc469480156"5.同步脉冲触发器PAGEREF_Toc469480156\h7HYPERLINK\l"_Toc469480157"6．测速发电机PAGEREF_Toc469480157\h7HYPERLINK\l"_Toc469480158"７.锯齿波触发电路PAGEREF_Toc469480158\h8HYPERLINK\l"_Toc469480159"1．整流变压器容量的计算PAGEREF_Toc469480159\h8HYPERLINK\l"_Toc469480160"２．晶闸管关断过电压阻容保护PAGEREF_Toc469480160\h10HYPERLINK\l"_Toc469480161"３．过流时调节器保护PAGEREF_Toc469480161\h10HYPERLINK\l"_Toc469480162"4．保护装置的选择PAGEREF_Toc469480162\h11HYPERLINK\l"_Toc469480163"五、动态设计PAGEREF_Toc469480163\h11HYPERLINK\l"_Toc469480164"１．电流调节器的设计PAGEREF_Toc469480164\h12HYPERLINK\l"_Toc469480165"（１）．确定时间常数PAGEREF_Toc469480165\h13HYPERLINK\l"_Toc469480166"（２）．选择电流调节器结构PAGEREF_Toc469480166\h13HYPERLINK\l"_Toc469480167"（３）．计算电流调节器参数PAGEREF_Toc469480167\h13HYPERLINK\l"_Toc469480168"（４）．校验近似条件PAGEREF_Toc469480168\h14HYPERLINK\l"_Toc469480169"（５）．计算调节器电阻和电容PAGEREF_Toc469480169\h14HYPERLINK\l"_Toc469480170"２．转速调节器PAGEREF_Toc469480170\h15HYPERLINK\l"_Toc469480171"（１）．确定时间常数PAGEREF_Toc469480171\h15HYPERLINK\l"_Toc469480172"（２）．选择转速调节器结构PAGEREF_Toc469480172\h15HYPERLINK\l"_Toc469480173"（３）．计算转速调节器参数PAGEREF_Toc469480173\h15HYPERLINK\l"_Toc469480174"（４）．检验近似条件PAGEREF_Toc469480174\h16HYPERLINK\l"_Toc469480175"（５）．计算调节器电阻和电容PAGEREF_Toc469480175\h16HYPERLINK\l"_Toc469480176"（６）．校核