创新实验个人总结在2010年12月，经过初步构思，我们小组顺利申请到了2010年第二批校级大学生创新性实验计划项目---《基于大雪天气路况的全自动汽车防滑系统》。我们组经过一年时间时间的努力将我们的创新实验方案逐步完善起来了，期间得到了许多同学和老师的热情帮助，我自己从中学到了许多，拓展了我的知识面和思维，希望在今后还能有机会参加创新实验项目。在创新实验的初期，尤其是项目刚刚申请下来的时候，虽然当时大家在机械方面的理论知识很有限，但是大家很有热情，在室友的参与下，我们的讨论很积极，尤其是朱家元和陆项春同学的思维很开阔，提出了各种方案。例如，在选择防滑部件的运动方式时，提出了液压、杠杆、弹簧等方式；在讨论防滑部件的材料时，我们首先选择了钢，虽然钢价格低廉，但考虑到防滑部件工作时处于重载和较大冲击的状况下，而且耐磨性要好，普通钢的韧性和强度达不到要求，后又选择了工程塑料、钛合金等，最后发现单一材料的结构都达不到工作要求，于是我们更改了防滑部件的结构，采用橡胶基体上加防滑钉的结构，橡胶起缓冲作用，防滑钉起防滑的作用，这种防滑结构达到了我们的要求，后确定为我们的最终结构。由此可见，在一个团队做项目的过程中，一定要有充分的讨论，这样的讨论可以让团队外其他人加入，这样可以开阔思路，在解决问题时起到事半功倍的效果。项目进行到一段时间后，随着我们考虑的深入，发现方案面临许多难题，例如，没有车辆作为实验的对象、对车辆结构不了解、缺少机械传动和液压方面的知识。这些难题让我们困惑了很长时间，随着考试的来临，项目被迫终止了一段时间，我们为此也有点灰心，感觉很茫然，自己之前构思的近乎完美的方案在一个个现实问题面前漏洞百出，例如，我们当初构思是没考虑车轮的结构，装置如何安装，我观察发现车轮了轴上的空余部位很少，我们的装置安装时个大问题，另外，装置的动力源也不好解决，如果外加动力源我们的装置就显得太过冗杂。发现了这些问题让我们深刻体会到实践在我们工科学习中非常重要，构思要以实际为基础才会达到预期的效果。随着考试周结束，我们空余时间多了，我们开始围绕先前发现的问题展开我们的实验。首先，为了解决传动方面的问题，我们去请教了我们院的陈奇老师，在他的指导下，我们最终选择液压作为我们的动力源，装置工作时由液压将防滑工作部位推出，实现汽车防滑，我们将六个小型的液压缸关于车轮中心对称布置，由一条主干油路和六条分支油路供油，主干油路由汽车刹车系统分出，油路中设置必要的油阀控制液压油的流向以达到工作部位的运动，这样传动和动力的问题解决了。接下来碰到一个棘手的问题-----装置如何安装，安装在哪个部位，我联系到高年级的一个参与制作方程式赛车的同学，向他请教了汽车车轮处结构的一些问题，征求了他对安装的建议，最后经过讨论决定把装置安装在后轮内侧的轴上，虽然空间狭小，但经过合理布置可以安装。由此，动力和安装这两个主要的难题解决了，这主要感谢陈奇老师的指导和有实际制作经验的同学的帮助。在创新实验中，碰到的许多问题很复杂，我们自身有缺少相应的经验，这时候与老师和有经验的同学交流，寻求一些指导很有必要，在经过自己的理解，我们能从中学到更多的东西。大二下学期后两个月，我们通过查资料自学，积累了液压和零件的一些知识，设计出了固定装置的结构，改进了液压缸的结构。将六个液压缸底部焊接到一个环状套圈上（六个液压缸关于环心中心对称），环固定在轴的内侧，六个液压缸以轴为基座工作。为了进一步增大工作部件的韧性，我们设计出弹簧和液压缸的复合合结构-----将液压缸分成上下两部分。这两项设计增大了装置工作的可靠性。暑假到现在，创新实验项目已经基本完成，也有一些遗憾，由于条件的限制，没能把实物做出来到实验环境下测试。经过这一年的创新实验，我从中学到了许多理论知识，开过了视野，也学会怎样一个团队合作共同完成一个项目。