第8章定时器／计数器由单片机内部时序脉冲触发----定时从单片机I/O(RA4—T0CKI)引脚上，检测外部输入的触发脉冲信号（规则或不规则）----计数PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器模块：三者的共同点：8.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR08.1定时器／计数器TMR01、一个8位宽由时钟信号上升沿触发的循环累加计数寄存器2、TMR0本身也是一个在文件寄存器区（特殊功能寄存器）3、具有一个软件可编程的8位预分频器；4、既可工作于定时器模式，又可工作于计数器模式；用内部触发信号，指令周期作为时钟信号源时（定时）用外部触发信号，可定义触发上下沿（计数）5、在计数器溢出时，相应的溢出中断标志（T0IF）自动置位，并可产生溢出中断。8.1.2TMR0模块相关的寄存器主要用于设置定时/计数器TMR0、前后分频器、外INT中断以及RB端口的弱上拉功能等各种控制位。Bit2-Bit0／PS2-PS0：分频器倍率选择位Bit3／PSA：前后分频器分配位，主动参数。0：分配给TMR0，作为TMR0的前分频器；1：分配给WDT，作为WDT的后分频器。Bit4／T0SE：TMR0用于计数器，计数脉冲信号边沿选择位，主动参数。0：RA4/T0CKI引脚上的上升沿增量；1：RA4/T0CKI引脚上的下降沿增量。Bit5／T0CS：定时/计数器TMR0时钟源选择位，主动参数。0：用内部指令周期时钟（CLKOUT）作为TMR0的触发脉冲；1：用T0CKI引脚上的外部时钟作为TMR0的触发脉冲。Bit6／INTEDG：INT中断信号触发边沿选择位，主动参数。0：BR0/INT引脚上的上升沿触发；1：BR0/INT引脚上的下降沿触发。Bit7／RBPU：B端口弱上拉使能位，主动参数。0：RB0-RB7引脚弱上拉使能；1：RB0-RB7引脚弱上拉不使能。主要用于中断控制方式的设置。8.1.3TMR0模块电路结构和工作原理1.8位计数寄存器TMR01）设置定时模式2）设置计数模式2.分频器[例题8-1]计数灯程序设计。自动计数，RC与8位LED相联，间隔时间为一个固定时间0.5s.这个例子曾用软件延时做过，本例将采用TMR0定时实现。定时可以通过两种方式实现不采用中断（查询方式）采用定时中断输入相异，输出为高电平。输入相同，输出为低电平8.2定时器／计数器TMR1TMR1的用途：8.2.1TMR1模块功能和特性8.2.2TMR1模块相关的寄存器TMR1控制寄存器T1CONBit0／TMR1ON：TMR1使能控制位(而TMR0不能被关闭的)，主动参数。0:关闭TMR1，使TMR1退出活动状态，以节省能耗；1:启用TMR1，使TMR1进入活动状态。Bit1／TMR1CS：时钟源选择位，主动参数。0:选择内部时钟源(fosc/4＝Tcyc指令周期)；1:选择外部时钟源，即时钟信号来源于外部引脚或者自带振荡器。Bit2／T1SYNC：TMR1外部输入时钟与系统时钟同步控制位，主动参数。当TMR1工作于计数器方式(TMR1CS＝1时)：0:TMR1外部输入时钟与系统时钟保持同步；1:TMR1外部输入时钟与系统时钟不保持同步；当TMR1工作于定时器方式(TMR1CS＝0时)：该位不起作用。Bit3／T1OSCEN：TMR1自带振荡器使能位，主动参数。0:禁上TMR1振荡器起振，使非门的输出端呈高阻态；1:允许TMR1振荡器起振。Bit5-bit4／T1CKPS1-T1CKPSO：分频器的分频比选择位，主动参数。8.2.3TMR1模块电路结构和工作原理TMR1与系统时钟的协调关系1.起/停控制和同步逻辑2.可编程预分频器3.TMR1定时/计数方式4.低频振荡器5.定时分析[例题8-3]利用外接低频振荡器32768Hz实现1s定时。8.3定时器／计数器TMR2