基于单目视觉的室外移动机器人导航定位研究的任务书任务名称：基于单目视觉的室外移动机器人导航定位研究任务背景：随着无人机和移动机器人技术的不断发展，室外移动机器人的应用范围越来越广泛。然而，如何使室外移动机器人能够在复杂的室外环境中快速准确地完成导航和定位任务成为了研究的热点问题。本任务旨在使用单目视觉技术，研究室外移动机器人的导航和定位方法，提高室外移动机器人的导航和定位精度和速度。任务内容：1.研究单目视觉技术在室外移动机器人导航定位中的应用原理和方法，并设计相应的实验方案。2.搭建室外移动机器人导航定位系统，完成移动机器人硬件搭建，编写控制程序和图像处理算法。3.进行实验数据的采集和处理，验证单目视觉技术在室外移动机器人导航定位中的应用效果。4.编写实验报告，对研究结果进行总结和展望。任务要求：1.了解单目视觉技术和室外移动机器人的相关知识，并熟悉机器人控制和图像处理技术。2.具有较强的数据处理能力，熟练掌握C++,MATLAB等编程语言。3.实验需要使用到相关设备和材料，要具备较强的实验操作和安全意识。4.完成实验报告时，要结合实验数据结果系统性地阐述设计思路、实验过程和研究成果。任务时间：2个月任务成果：完成实验报告和相关数据处理程序。