DigitalControlofDynamicSystemsHomework（中英对照）Chapter11.2如果信号在0到10v之间变化（即称动态范围），要求用计算机中使用的数字信号来表述，若分辨率要求为5mV,问A/D转换器应为多少位？1.3描述5种你熟悉的控制系统。并说明数字化执行比模拟化执行有何优点。1.4:Pointoutwhichisthediscretesignal,andwhichisthecontinuoussignal.Temperaturechanges.DistancefromAtoB.Signalsplottedonradarscreen.Levelofthetank(槽罐).Sampledvaluesofthevoltage.1.4指出下面那些是离散信号，那些是模拟信号①温度变化②A到B的距离③雷达屏上的轨迹④槽罐的液位⑤电压的采样值1.5:Pointoutwhichisthecontinuoussignal,andwhichisthediscretesignalof1to5infollowingsystem.1.5指出图中1到5点，那些是连续信号，那些是离散信号。Chapter33.1做下列事情：（a）为附录A.1中的卫星状态控制例题（G(s)=1/s2）设计一个连续超前补偿器，使其复根大约位于s=-1.4±j4.4r/s。(b)假设采用数字化实现，数字执行约有T/2的延时，即：Gh(s)=(2/T)/[s+(2/T)]确定对于采样频率为ws=5Hz,10Hz,20Hz,T=1/ws时所对应的根的位置。重复例题3.1，但用下列近似：即欧拉方法的反向矩阵版本。并与欧拉方法的前向矩阵版本比较。并计算对ws=1—100Hz中的一个采样频率系数值。假设连续系统的数值见式3.8，注意式3.7中的系数(1-bT)和(aT-1)是对应前向矩阵的。对于补偿器…….若采样频率为80Hz，用欧拉前向矩阵方法计算数字执行时的差分方程。用欧拉反向矩阵方法重复上述计算，并作比较。3.4对于补偿器…….若采样频率为80Hz，用欧拉前向矩阵方法计算数字执行时的差分方程。用欧拉反向矩阵方法重复上述计算，并作比较。对于G(s)=1/s2.(a)设计一个连续补偿器，使闭环系统对阶跃输入时的指标为上升时间tr＜1s，以及超调量Mp＜15%。(b)如果反馈是由采样频率为5Hz的数字化实现，修正补偿器，使其仍然满足指标要求。(c)求数字化实现时的差分方程。Chapter44.01Foradiscretesystem（对离散系统）y(k)-3y(k-1)+2y(k-2)=2u(k-1)-2u(k-2)whereu(k)=kk≥00k＜0andy(0)=1,y(k)=0k＜0Finditsoutputseriesbyusingrecurrenceandz-transform.(用递推法和z-变换法求其输出序列)4.02Findthedifferenceequationrelatingu(k)andy(k)forfollowingdiscrete-timefilter:(求下列离散时间滤波器的差分方程，该滤波器是否稳定)Isthefilterstableornot?4.1测试下列系统的稳定性：…4.5对差分方程u(k+2)=0.25u(k).(a)假设其解为u(k)=Aizk，求用z表达的特征方程。(b)求特征方程的根z1和z2，并判断其是否稳定。(c)假设其通解为u(k)=A1z1k+A2z2k，求满足初始条件u(0)=0,u(1)=1的A1和A2。(d)对于u(k+2)=-0.25u(k)，重复(a)(b)(c)。(e)对于u(k+2)=u(k+1)-0.5u(k)，重复(a)(b)(c)。4.6证明特征方程…..的根为….4.14:Usingdifferenceequationtoexpressthefollowingdiagram.(用差分方程表达下列方框图)Chapter54.9如果图4.12中的G(s)如下(a)和(b)，手算其离散传递函数。5.16:Forstate-spacesystem（对如下状态空间系统）Findthepulsetransferfunctionofit.（求其脉冲传递函数）Chapter66.3:(a).Computethediscreteequivalentto（计算下列设计的离散等价）Thedesignisvia:-Forwardrectangularrule;（用前向矩阵法）-B