低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/595750.htm"\t"_blank"平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/5964130.htm"\t"_blank"累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动平面连杆机构图规律。最简单的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/595750.htm"\t"_blank"平面连杆机构是由四个构件组成的，称为HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/463302.htm"\t"_blank"平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/595750.htm"\t"_blank"平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/595750.htm"\t"_blank"平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/595750.htm"\t"_blank"平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。2特点HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3833816.htm"\o"编辑本段"连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点：HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/142617.htm"\t"_blank"运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/595750.htm"\t"_blank"平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/595750.htm"\t"_blank"平面连杆机构的缺点是：一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/201895.htm"\t"_blank"运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/142617.htm"\t"_blank"运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/240746.htm"\t"_blank"动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。近年来，随着连杆机构设计方法的发展，电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发，连杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高，而且在满足运动学要求的同时，还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/181860.htm"\t"_blank"自动控制技术的引入，多HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/327514.htm"\t"_blank"自由度连杆机构的采用，使连杆机构的结构和设计大为简化，使用范围更为广泛。3类型和应用HYPERLINK"http://baike.baidu.com/view/3833816.htm"\o"编辑本段"