第8章、继电接触器控制系统第一节、常用低压继电器2.封闭式负荷开关3.组合开关二、按钮按钮的种类较多。按钮按触头的分合状况，可分为常开按钮(或起动按钮)、常闭按钮(或停止按钮)和复合按钮。按钮可以做成单个的(称单联按钮)、两个的(称双联按钮)和多个的。按钮的外型如图所示。按钮的型号有LA10、LA20、LA25等系列三、熔断器2.螺旋式熔断器3.管式熔断器四、接触器接触器触头按通断能力，可分为主触头和辅助触头。主触头主要用于通断较大电流的电路(此电路称主电路)，它的体积较大，一般由三对常开触头组成。辅助触头主要用于通断较小电流的电路(此电路称控制电路)，它的体积较小，有常开触头和常闭触头之分。接触器按通入电流类型的不同可分为交流接触器和直流接触器。交流接触器的外形和结构如图所示。当给交流接触器的线圈5通入交流电时，在铁心6上会产生电磁吸力，克服弹簧4的反作用力，将衔铁3吸合，衔铁的动作带动动触桥1的运动，使静触点2闭合。当电磁线圈断电后，铁心上的电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下回到原位，各触点也随之回到原始状态。交流接触器的型号有CJ0、CJ12、CJ20等系列。五、继电器热继电器的外形和结构如图发热元件2绕在双金属片1上，当电动机过载时，过大的电流产生热量，使双金属片1弯曲，再通过动作机构3，使常闭触点4断开，从而断开控制电路，达到保护的目的。热继电器的型号有JR0、JR15、JR20等系列。主电路中有开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件等。它们与被控制的电机是串联的。控制电路包括按钮、继电器、接触器线圈、热继电器动断触头等。基本控制方式是使交流接触器电磁线圈通电或失电，主触头闭合和断开，来控制电路。典型的控制环节有点动控制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间控制等。KMF（1）正向起动过程。按下起动按钮SBF，接触器KMF线圈通电，与SBF并联的KMF的辅助常开触点闭合，以保证KMF线圈持续通电，串联在电动机回路中的KMF的主触点持续闭合，电动机连续正向运转将接触器KMF的辅助常闭触点串入KMR的线圈回路中，从而保证在KMF线圈通电时KMR线圈回路总是断开的；将接触器KMR的辅助常闭触点串入KMF的线圈回路中，从而保证在KMR线圈通电时KMF线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KMF和KMR保证了两个接触器线圈不能同时通电，这种控制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常开触点称为联锁或者互锁触点。同时具有电气联锁和机械联锁的正反转控制电路采用复式按钮，将SBF按钮的常闭触点串接在KMR的线圈电路中；将SBR的常闭触点串接在KMF的线圈电路中；这样，无论何时，只要按下反转起动按钮，在KMR线圈通电之前就首先使KMF断电，从而保证KMF和KMR不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械联锁或按钮联锁，二、位置控制2、自动往返控制三、多地控制电路四、时间控制电路星形-三角形换接起动控制继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：第三节、可编程序控制器常识中央处理单元2.各组成部分的作用输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。输出三种形式：继电器--低速大功率可控硅--高速大功率晶体管--高速小功率PLC对用户程序的执行过程是通过微处理器的周期循环扫描来实现的，它采用集中采样、集中输出的工作方式，以减小外界的干扰。PLC的工作过程分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段，如图所示。3)输出处理阶段当所有指令都处理完成时，把输出映象寄存器中所有输出继电器以通(1)、断(0)的状态存放到输出锁存电路,来驱动继电器线圈控制负载的动作。微处理器返回到初始状态，准备进行下一次循环扫描。从读入输入状态到发出输出信号的这段时间称扫描周期。在PLC的编程语言中，梯形图是应用广泛的一种语言。PLC的梯形图和继电器控制的电路图在以下三个方面十分相似：元件符号相似(如图所示)；电路结构形式大致相同(如图所示)；信号输入及经过处理后的信息输出控制功能相同。它们的不同之处在于：(1)组成的器件不同。继电器电路是由许多接触器、继电器组成的，其触点易磨损。而梯形图则是由许多“软继电器”组成的，每个“软继电器”都是存储器中的每一位触发器可以置“0”或“1”，无磨损现。电路图和梯形图元件的符号电路图和梯形图的结构(a)电路图；(b)梯形图(2)触点数量不同。继电器的触点是有限的，而梯形图控制中“软继电器”的触点是无限的，因为在存储器中的触发器状态(电平)可以使用任意次。(3)工作方式不同。在继电器控制电路中，电源接通时电路中各继电器、接触器都处于受制约状态(即：接触器、继电器该吸合的吸合，不该吸合的不吸合)。而在PLC的梯形图控制中各种“软继电