2-1?良好的运行稳定性和舒适感（动力学）?简单的结构和轻量化（可靠性）?方便出色的维修保养性?防止脱轨的安全性（动力学）??柔软的一系轴箱弹簧?最优化的軸箱定位支撑刚度?无滑动部件和摇动结构（可靠维修性）?转向架弹簧组（系）的最佳設計??转臂式轴箱支撑定位装置?无摇枕式构架及车体支撑装置?单连杆式牵引装置?轻量化和强度与可靠性相结合的转向架构架??便于组装?拆开的转向架结构?方便轮对更换的二分割式轴箱结构?无滑动部分，能够长期免维修?空气弹簧前后刚度的柔软化?减少旋转力矩?轴弹簧上下弹簧系数的柔软化?出色的轮重变动特性、以及便利的轮重平衡调整三、动车组转向架的主要技术特色1．无摇枕转向架；2．高速稳定性和曲线通过性能；3．轻量化结构；4．全部车轮装备有制动盘；5．动车转向架安装小型感应动车机；6．拖车转向架在车轴安装机械式或者涡流式制动盘；7．全部车轮安装踏面清扫装置、电子防滑装置实现了良好的运行品质，提高轮轨粘着性。四、动车组转向架的分类（一）按其作用原理分类（二）按轴箱定位方式分类目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要体现在轴箱定位方式的差异上。约束轮对与构架之间相对运动的机构，称为轴箱定位装置。对轴箱定位装置的基本要求是：它应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度值，其值是该装置主要参数；它的结构形式应能保证良好地实现弹性定位作用，性能稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗，制造检修方便，重量轻，成本低等。1．板弹簧式定位在战后的德国国铁中使用，是使用板弹簧的先驱。转向架框架通过轴弹簧上下运动时，水平支撑板多少也会产生上下前后晃动，所以使用一端可垂直弯曲的垂直弹簧板，将其安装在侧梁上。2．拉板式（支承板）定位用特种弹簧钢材制成的薄形定位拉板，一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与构架连接（如图3-2）。利用拉板在纵、横方向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位作用最常见的定位有IS方式，它是利用弹簧拉板和橡胶衬套的组合构成的SU板弹簧式，将IS方式中一侧的板弹簧移到中心侧，轴箱与转向架侧梁间使用2个板弹簧固定（如图3-4）。这样可减小转向架的长度。3．拉杆式（轴梁式）定位拉杆两端分别与构架和轴箱销接，拉杆可以容许轴箱与构架在上下方向有较大的相对位移（如图3-5）。拉杆中的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位麦弗逊式：也叫做双连杆式，使用缓冲橡胶衬套，将轴箱两侧和侧梁相连接（如图3-6）。同样可缩短转向架长度。拉杆式：麦弗逊式的变形，轴箱和转向架使用单连杆支撑（如图3-7）。与SU板弹簧式相比，它可以减小前后支撑刚性，以及降低曲线横向和滑动所发出的声音4．轴箱导框架式定位使用轴箱导框架引导轴箱上下运动，并限制前后左右运动，保持车轮与转向架框架正确的位置关系（如图3-8）5．转臂式定位又称弹性铰定位。定位转臂一端与圆筒形的轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点与焊在构架上的安装座相连接（如图3-9）。橡胶弹性节点容许轴箱相对构架有较大的上下方向位移，但它里边的橡胶件使轴箱纵向和横向位移的定位刚度有所不同，以适应纵向和横向两方向的不同弹性定位刚度的要求。四、转臂式轴箱定位的结构特点我国CRH系列动车组转向架均采用转臂式轴箱定位方式，其优点如下：1．便于轴箱定位刚度的选择（可以在上下、前后、左右方向独立选择），能够同时兼顾高速运行的稳定性、乘坐舒适度、以及曲线通过性能。2．实现轻量化。3．部件数量较少。4．便于轴箱定位装置的分解和组装。5．无滑动部分，免维护。五、CRH2型动车组整车转向架的配置?CRH2型动车组转向架是在原川崎重工生产的动车转向架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来。动车组的每个车体下装有两个转向架，动车下装的是动车转向架（SKMB-200），其设有牵引电机和驱动装置；拖车下装的是拖车转向架（SKTB-200），其没有牵引电机和驱动装置。转向架除了承担车体的全部重量外，更重要的是承担动车组的高速运行任务。(CRH2技术参数动车转向架拖车转向架最高运营速度