深圳金百泽电子科技股份有限公司（HYPERLINK"http://www.kbsems.com"www.kbsems.com）成立于1997年，是HYPERLINK"http://www.kbsems.com"线路板行业十强企业，总部设在深圳，研发和生产分布在深圳、惠州和西安等地，为客户提供产品研发的HYPERLINK"http://www.kbsems.com"PCB设计、HYPERLINK"http://www.kbsems.com"PCB快速制造、HYPERLINK"http://www.kbsems.com"SMT加工、组装与测试及硬件集成等垂直整合解决方案，是国内最具特色的电子制造服务提供商。电话：0755-26546699-223贴片机Z轴伺服定位在泛用机中，支撑贴片头的基座固定在X导轨上，基座不进行Z方向运动。贴片机Z轴控制系统是指贴片头的吸嘴运动过程中的定位，即取料和贴片过程中的Z方向定位，以适应不同PCB厚度和元件高度，满足贴片要求。常见的Z轴有气动驱动和步进／伺服电动机驱动等方式。角度轴运动精度对贴片精度影响很大，分辨率要求高，尤其对于细间距元件。贴片头上吸嘴的Z方向伺服控制与X－Y伺服定位系统相似，即采用圆形光栅编码器的AC／DC伺服电动机——滚珠丝杠或同步皮带机构。其伺服电动机——滚珠丝杠安装在吸嘴上方；采用AC／DC伺服电动机——同步皮带机构时，其电动机可以安装在侧面，通过传动轮实现吸嘴在Z方向的控制。由于吸嘴Z方向运动行程较短，并采用光栅编码器，控制精度能满足要求。Z轴与PWC宽度调节轴、TransferBelts皮带传送轴及Theta旋转角度轴属于贴片机中的低电源轴，其驱动来源于低电源电动机，电动机驱动控制来源于低电源伺服箱，伺服箱中的相应伺服板受控于VME箱中的轴控制器（低端控制器），轴控制器执行来自于机器主控制器（高端控制器）的指令。电动机的运动位置由编码器计数，再通过可选的微分盒使计数倍增，从而提高精度，并把位置计数反馈给相应的轴控制器，再由轴控制器报告给机器主控制器，这样机器主控制器就可以对相应轴的运行状况进行判断，如图所示（PWC宽度调节轴，TransferBelts皮带传送轴，Theta角度和z轴）。图位置和速度反馈来自伺服电动机的伺服控制系统欢迎转载，信息来自维库电子市场网（www.dzsc.com）