中枢神经系统：脑、脊髓周围神经系统：脑神经、脊神经上运动神经元（锥体系统）下运动神经元锥体外系统小脑运动神经元的功能运动神经元功能上运动神经元：发放和传递随意运动冲动至下运动神经元，并控制和支配其活动。下运动神经元：接受各方面冲动，将这些冲动组合起来，通过周围神经传递到运动终板，引起肌肉的收缩。运动障碍类型上运动神经元瘫痪(中枢性瘫痪、痉挛性瘫痪，硬瘫)下运动神经元瘫痪(周围性瘫痪、弛缓性瘫痪、软瘫)。运动障碍的定位诊断脊髓前角细胞前根神经丛周围神经周围性瘫痪脊髓前角细胞病变：瘫痪呈节段性分布有肌肉萎缩，无感觉障碍。急性病损见于脊髓灰质炎，慢性病损可出现肌纤维震颤，见于运动神经元病，如脊髓肌萎缩症。周围性瘫痪前根：损伤节段呈弛缓瘫，无感觉障碍。但同时损伤后根时有根性痛和感觉障碍。周围性瘫痪神经丛：一侧肢体的弛缓性瘫痪、感觉障碍、自主神经功能障碍，可伴有疼痛。周围性瘫痪周围神经：四肢的弛缓性瘫。伴有疼痛、感觉缺失与自主神经功能障碍。见于多发性周围神经病。