PLC和和和变和变变变频器频器博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com）S7S7S7-S7---200200通讯的编程步骤------自由口通讯自由口通讯S7-200自由口通讯是基于RS485通讯基础的半双工通讯，因此，发送和接收指令不能同时执行。自由口通讯使用SMB30（口0）和SMB130（口1）来定义通讯口的工作模式。SMB30/SMB130各位的定义如下：图1：通讯口工作模式寄存器使用自有口通讯，SM30.0和SM30.1（SM130.0和SM130.1=0）必须分别为1和0。一一一、一、、、发送指令（（（XMT（XMTXMT））））使用XMT发送指令可以把存于缓冲区中的数据，一次发送一个或1PLC和和和变和变变变频器频器博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com）多个字节的数据，最多为255个。发送完最后一个字符后还可以连接到一个发送完中断（端口0为9，端口1位26，见下表）。图2：中断事件表2PLC和和和变和变变变频器频器博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com）发送缓冲区的格式如下表所示：图3：发送缓冲区的格式说明：T+0：发送信息的字节个数需要提前定义。T+1～T+255：要发送的数据字节和XMT有关的寄存器：SMB4的SM4.5和SM4.6。SM4.5=1时，口0发送完毕；SM4.6=1时，口1发送完毕。由以上可以看出，有两种方法可以检测端口0或1的数据发送状态：一种是利用中断，一种是利用寄存器SMB4的第5位（口0）和第6位（口1）。二二二、二、、、接收指令（（（RCV（RCVRCV））））使用接收指令（RCV）可以从端口0或1接收一个或多个字节的数据（最多255个），并存于数据缓冲区。接收完最后一个字节后可以连接到一个接收完中断（口0是23，口1是24，见图2所示）。接收缓冲区的格式如下表所示：3PLC和和和变和变变变频器频器博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com）图4：接收缓冲区的格式说明：：：T+0：接收字符计数，在接收到结束字符时自动清零T+1：起始字符，在SMB88（口0）或SMB188（口1）中定义T+2～T+244：接收到的数据字节T+255：结束字符，在SMB89（口0）或SMB189（口1）中定义和接收有关的寄存器及定义如下表所示：4PLC和和和变和变变变频器频器博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com）5PLC和和和变和变变变频器频器博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com）图5：接收有关寄存器说明：：：1、SMB86/SMB186：接收终止状态信息寄存器，含有接收终止原因的信息；2、SMB88/SMB188：信息起始位字节（如发送的信息有起始位，将把此寄存器的内容和接受信息的每一字节相比较来，检测确认后续字节是否是信息。因此，在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入SMB88或SMB188）；3、SMB89/SMB189：信息停止位字节（如发送的信息有停止位，将把此寄存器的内容和接受信息的每一字节相比较来，检测确认信息是否已传送完毕。因此，在编程时，需要在通讯初始化时，把信息启动位字节传入SMB89或SMB189）；4、SMB90/SMB190：信息空闲状态的时间（ms），空闲线时间后接受的第一个字节是信息的开始；5、SMB94/SMB194：接受的最大字符数（1～255）。三三三、三、、、编程步骤编程步骤111、1、、、利用利用SM0.1初始化通讯参数。。。●使用SMB30（口0）或SMB130（口1）选择自由口通讯模式，并选定自由口通讯的波特率，数据位数和校验方式。●定义通讯口接收格式SMB87（口0）或SMB187（口1）。包括启动信息接收（第7位＝1），是否有起始位（第6位），是否有结束位（第5位）以及是否检测空闲状态（第4位）等。●设定起始位（SMB88或SMB188）或结束位（SMB89或SMB189）、空闲时间信息（SMB90或SMB190）及接收的最大字符数（SMB94或SMB194）。●如利用中断，连接接收完（事件23）和发送完（事件9）中断到6PLC和和和变和变变变频器频器博客原创（http://zhyo720211.gkbk.com）中断程序，并且开中断（ENI）。●一般还要利用SMB34定义一个定时中断，来定时发送数据（一般为50ms，即间隔发送