基于ZigBee无线网络技术的自动控制系统的中期报告摘要：本文介绍了基于ZigBee无线网络技术的自动控制系统的中期开发进展情况。该系统主要由传感器节点、控制节点和用户界面组成，其中传感器节点负责采集环境数据，控制节点负责实现自动控制功能，用户界面提供用户交互。在研究期间，我们实现了传感器节点的硬件和软件设计，如节点的电源管理、传感器驱动等；同时，我们也完成了控制节点的硬件设计和部分软件实现，完成了控制算法的设计和调试。未来工作的方向是完成控制节点软件全部实现，并进行系统集成和测试。关键词：ZigBee无线网络；自动控制；传感器节点；控制节点；用户界面；控制算法引言：随着无线网络技术的发展，传感器网络逐渐成为自动控制系统的重要组成部分。ZigBee是一种低功耗、短距离、低成本的无线网络技术，广泛应用于自动控制、智能家居等领域。本文主要介绍基于ZigBee无线网络技术的自动控制系统的中期开发进展情况，包括系统架构设计、节点硬件设计和软件实现、控制算法设计和调试等。一、系统架构设计：基于ZigBee无线网络技术的自动控制系统主要由传感器节点、控制节点和用户界面组成。其中传感器节点负责采集环境数据，包括温度、湿度、光照等；控制节点负责实现自动控制功能，包括温度、湿度、光照等的控制；用户界面提供用户交互，如设置控制参数、查看数据等。系统架构设计如图1所示。图1基于ZigBee无线网络技术的自动控制系统架构设计二、传感器节点设计：传感器节点主要由MCU、ZigBee模块、传感器、电源模块等组成。MCU选择STM32F103，ZigBee模块选择XBeeS2C，传感器包括DHT11、光敏电阻等。在研究期间，我们完成了传感器节点的硬件和软件设计，包括节点的电源管理、传感器驱动等。如图2所示是传感器节点的硬件原理图，图3是传感器数据采集的程序框图。图2传感器节点硬件原理图图3数据采集程序框图三、控制节点设计：控制节点主要由MCU、ZigBee模块、继电器模块、电源模块等组成。MCU选择STM32F103，ZigBee模块选择XBeeS2C，继电器模块用于控制加热、制冷、通风等。在研究期间，我们完成了控制节点的硬件设计和部分软件实现，完成了控制算法的设计和调试。如图4所示是控制节点的硬件原理图，图5是控制程序框图。图4控制节点硬件原理图图5控制程序框图四、用户界面设计：用户界面采用QtCreator开发，主要包括界面展示和控制参数设置。如图6所示是部分用户界面截图。图6用户界面截图五、工作计划：未来工作的方向是完成控制节点软件全部实现，并进行系统集成和测试。具体工作计划如下：1.完成控制节点软件全部实现；2.进行系统集成和测试；3.完善系统文档和实验报告。结论：本文介绍了基于ZigBee无线网络技术的自动控制系统的中期开发进展情况。在研究期间，我们实现了传感器节点的硬件和软件设计，完成了控制节点的硬件设计和部分软件实现，完成了控制算法的设计和调试。未来工作的方向是完成控制节点软件全部实现，并进行系统集成和测试。