嵌入式实时操作系统uCOSII第3章 内核结构.pdf
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第3章内核结构...................................................................................................................13.0临界段(CriticalSections)..........................................................................................13.1任务...........................................................................................................................13.2任务状态...................................................................................................................33.3任务控制块(TaskControlBlocks,OS_TCBs)....................................................43.4就绪表(ReadyList).............................................................................................73.5任务调度(TaskScheduling)..............................................................................103.6给调度器上锁和开锁(LockingandUnLockingtheScheduler)............................113.7空闲任务(IdleTask)...............................................................................................123.8统计任务.................................................................................................................133.9μC/OS中的中断处理..............................................................................................163.10时钟节拍.................................................................................................................203.11μC/OS-Ⅱ初始化....................................................................................................233.12μC/OS-Ⅱ的启动....................................................................................................243.13获取当前μC/OS-Ⅱ的版本号...............................................................................273.14OSEvent???()函数..................................................................................................28I第3章内核结构本章给出μC/OS-Ⅱ的主要结构概貌。读者将学习以下一些内容;μC/OS-Ⅱ是怎样处理临界段代码的;什么是任务,怎样把用户的任务交给μC/OS-Ⅱ;任务是怎样调度的;应用程序CPU的利用率是多少,μC/OS-Ⅱ是怎样知道的;怎样写中断服务子程序;什么是时钟节拍,μC/OS-Ⅱ是怎样处理时钟节拍的;μC/O